[實用新型]車用激光雷達

有效

• 申請號: 202223599599.4
• 申請日: 2022-12-29
• 公開（公告）號: CN219349125U
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 王鵬;劉春寶;徐丹慧
• 申請（專利權）人: 睿創微納（無錫）技術有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S17/88;B60R11/00
• 代理公司: 深圳市沈合專利代理事務所(特殊普通合伙) 44373
• 代理人: 吳瓊

1.一種車用激光雷達，用于安裝至擋風玻璃(200)與車頂(100)的交界處，其特征在于，所述車用激光雷達包括：

外殼(12)，設有收容空間(18)，所述外殼(12)的前端的外表面形狀被配置為與所述擋風玻璃(200)的內表面形狀適配，所述外殼(12)的前端設有光窗(20)；

激光收發模組(14)，收容于所述收容空間(18)內，所述激光收發模組(14)用于產生發射光束和接收回波光束；

MEMS微振鏡(16)，收容于所述收容空間(18)內并面向所述光窗(20)設置，所述MEMS微振鏡(16)用于將來自所述激光收發模組(14)的發射光束反射后通過所述光窗(20)射出以及將通過所述光窗(20)射入的回波光束反射至所述激光收發模組(14)；

其中，所述光窗(20)和所述激光收發模組(14)都位于所述MEMS微振鏡(16)的前方，且所述激光收發模組(14)面向所述MEMS微振鏡(16)設置。

2.根據權利要求1所述的車用激光雷達，其特征在于，所述激光收發模組(14)設于所述MEMS微振鏡(16)的斜下方，以使所述激光收發模組(14)與所述MEMS微振鏡(16)之間的發射光束和回波光束沿傾斜方向傳播。

3.根據權利要求2所述的車用激光雷達，其特征在于，所述外殼(12)包括底板(22)，所述底板(22)的前端為呈自后向前且向下傾斜的傾斜部(36)，所述激光收發模組(14)安裝于所述傾斜部(36)的前端。

4.根據權利要求1所述的車用激光雷達，其特征在于，所述外殼(12)包括上罩殼(24)，所述上罩殼(24)的前端包括用于與所述擋風玻璃(200)貼合的曲面部(28)，所述曲面部(28)自后向前沿弧形軌跡向下延伸，所述光窗(20)設于所述曲面部(28)上。

5.根據權利要求1所述的車用激光雷達，其特征在于，所述外殼(12)包括底板(22)和罩設于所述底板(22)的上罩殼(24)，所述上罩殼(24)用于與所述擋風玻璃(200)和所述車頂(100)的交界處貼合，所述光窗(20)設于所述上罩殼(24)的前端，所述底板(22)和所述上罩殼(24)圍合形成所述收容空間(18)。

6.根據權利要求5所述的車用激光雷達，其特征在于，所述上罩殼(24)包括與所述底板(22)相間隔的頂板(30)和連接于所述頂板(30)與所述底板(22)之間的圍壁(32)，所述頂板(30)包括用于與所述擋風玻璃(200)貼合的曲面部(28)和連接于所述曲面部(28)一端并用于與所述車頂(100)貼合的第一平直部(34)，所述光窗(20)設于所述曲面部(28)。

7.根據權利要求6所述的車用激光雷達，其特征在于，所述底板(22)包括傾斜部(36)和連接于所述傾斜部(36)一端的第二平直部(38)，所述傾斜部(36)自后向前并向下傾斜延伸，所述激光收發模組(14)安裝于所述傾斜部(36)的前端，所述第二平直部(38)與所述第一平直部(34)間隔平行。

8.根據權利要求5所述的車用激光雷達，其特征在于，所述底板(22)與所述上罩殼(24)之間設有第一密封件。

9.根據權利要求1所述的車用激光雷達，其特征在于，所述收容空間(18)內設有與所述激光收發模組(14)和所述MEMS微振鏡(16)電連接的電路板(40)，所述電路板(40)位于所述MEMS微振鏡(16)遠離所述光窗(20)的一側。

10.根據權利要求9所述的車用激光雷達，其特征在于，所述外殼(12)的后端設有與所述收容空間(18)連通的開口(44)和覆蓋所述開口(44)的后蓋(46)，所述后蓋(46)與所述外殼(12)之間設有第二密封件。