[實用新型]一種連桿驅動機構

有效

• 申請號: 202223599006.4
• 申請日: 2022-12-29
• 公開（公告）號: CN218971766U
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 王斌;殷紅秋
• 申請（專利權）人: 中核（天津）科技發展有限公司
• 主分類號: F16H21/16
• 分類號: F16H21/16;F16C29/00
• 代理公司: 天津創智睿誠知識產權代理有限公司 12251
• 代理人: 李玲

本實用新型公開了一種連桿驅動機構，包括搖把、受所述搖把驅動并將搖把的圓形運動軌跡轉化為直線運動軌跡的二級連桿機構、受所述二級連桿機構驅動的被驅動結構和與所述被驅動結構固定連接并限制其直線往復運動的直線運動副。上述連桿驅動機構，通過一種基礎且經典的機械結構形式，完成兩個基本機械動作，從而實現對直線導軌運動副的驅動。

技術領域

本實用新型涉及機械設計技術領域，特別是涉及一種連桿驅動機構。

背景技術

直線導軌運動副作為機械系統中常用的一種運動機構形式，被廣發應用于各種復雜機械裝置中。對于驅動機構的設計，普遍采用氣動或電動驅動的形式，推動運動副沿導軌運動，以實現直線運動的目的。但是，電動或氣動運動副存在機構復雜、成本高等技術或經濟方面的問題，在小型機械系統中應用，會增加技術難度，提高研發成本。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術中存在的技術缺陷，而提供一種連桿驅動機構。

為實現本實用新型的目的所采用的技術方案是：

一種連桿驅動機構，包括搖把、受所述搖把驅動并將搖把的圓形運動軌跡轉化為直線運動軌跡的二級連桿機構、受所述二級連桿機構驅動的被驅動結構和與所述被驅動結構固定連接并限制其直線往復運動的直線運動副；

所述二級連桿機構包括一級連桿和二級連桿；所述一級連桿的一端與所述搖把固定連接；另一端與所述二級連桿的一端轉動連接；

所述直線運動副包括直線導軌和滑塊；所述被驅動結構與所述滑塊固定安裝；所述二級連桿的另一端與所述被驅動結構通過滑套結構滑動連接，以驅動所述被驅動結構沿所述直線運動副做直線往復運動。

在上述技術方案中，所述搖把包括操作部和轉動桿；所述轉動桿通過固定座可轉動固定在操作臺上。

在上述技術方案中，所述固定座內安裝有滾動軸承；所述轉動桿與所述固定座之間通過滾動軸承轉動連接。

在上述技術方案中，所述轉動桿的端部和所述一級連桿的端部均設置有內六方通孔；所述轉動桿和所述一級連桿通過六角螺栓固定連接。

在上述技術方案中，所述一級連桿與二級連桿之間設置有軸承。

在上述技術方案中，所述滑套結構包括固定在所述被驅動結構側面上的滑動螺栓、開設在所述二級連桿上的滑槽和放置在所述滑槽內的壓簧；所述滑動螺栓在所述滑槽內滑動。

在上述技術方案中，所述滑塊內裝有用于與所述直線導軌滑動配合的滑動軸承。

在上述技術方案中，所述滑塊上設置有用于安裝所述被驅動結構的安裝螺孔。

在上述技術方案中，所述直線運動副的運動直線度可達0.001mm。

在上述技術方案中，還包括用于限制所述被驅動結構行程的限位塊，所述限位塊固定安裝在操作臺上。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1.本發明提供的連桿驅動機構，通過一種基礎且經典的機械結構形式，完成兩個基本機械動作，從而實現對直線導軌運動副的驅動。

2.本發明提供的連桿驅動機構，為二級連桿機構，可通過搖把旋轉，將圓形運動軌跡轉換為平面內的直線運動軌跡，與直線運動副結合，形成了直線運動驅動機構，實現被驅件的直線往復運動。該機構結構簡單實用，設計及制造成本低，并可達到與復雜電動、氣動驅動機構同樣的機械運動效果，同時，其驅動力來源于人工，改善了氣動或電動機構中需根據驅動阻力的不同，改變電機功率、氣缸缸徑等技術問題，應用場景更廣泛。

附圖說明

圖1所示為連桿驅動機構的俯視圖；

圖2所示為連桿驅動機構的主視圖；