[實用新型]一種連桿驅動機構

有效

• 申請號: 202223599006.4
• 申請日: 2022-12-29
• 公開（公告）號: CN218971766U
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 王斌;殷紅秋
• 申請（專利權）人: 中核（天津）科技發展有限公司
• 主分類號: F16H21/16
• 分類號: F16H21/16;F16C29/00
• 代理公司: 天津創智睿誠知識產權代理有限公司 12251
• 代理人: 李玲

1.一種連桿驅動機構，其特征在于，包括搖把、受所述搖把驅動并將搖把的圓形運動軌跡轉化為直線運動軌跡的二級連桿機構、受所述二級連桿機構驅動的被驅動結構和與所述被驅動結構固定連接并限制其直線往復運動的直線運動副；

所述二級連桿機構包括一級連桿和二級連桿；所述一級連桿的一端與所述搖把固定連接；另一端與所述二級連桿的一端轉動連接；

所述直線運動副包括直線導軌和滑塊；所述被驅動結構與所述滑塊固定安裝；所述二級連桿的另一端與所述被驅動結構通過滑套結構滑動連接，以驅動所述被驅動結構沿所述直線運動副做直線往復運動。

2.如權利要求1所述的連桿驅動機構，其特征在于，所述搖把包括操作部和轉動桿；所述轉動桿通過固定座可轉動固定在操作臺上。

3.如權利要求2所述的連桿驅動機構，其特征在于，所述固定座內安裝有滾動軸承；所述轉動桿與所述固定座之間通過滾動軸承轉動連接。

4.如權利要求2所述的連桿驅動機構，其特征在于，所述轉動桿的端部和所述一級連桿的端部均設置有內六方通孔；所述轉動桿和所述一級連桿通過六角螺栓固定連接。

5.如權利要求1所述的連桿驅動機構，其特征在于，所述一級連桿與二級連桿之間設置有軸承。

6.如權利要求1所述的連桿驅動機構，其特征在于，所述滑套結構包括固定在所述被驅動結構側面上的滑動螺栓、開設在所述二級連桿上的滑槽和放置在所述滑槽內的壓簧；

所述滑動螺栓在所述滑槽內滑動。

7.如權利要求1所述的連桿驅動機構，其特征在于，所述滑塊內裝有用于與所述直線導軌滑動配合的滑動軸承。

8.如權利要求7所述的連桿驅動機構，其特征在于，所述滑塊上設置有用于安裝所述被驅動結構的安裝螺孔。

9.如權利要求1所述的連桿驅動機構，其特征在于，所述直線運動副的運動直線度可達0.001mm。

10.如權利要求1所述的連桿驅動機構，其特征在于，還包括用于限制所述被驅動結構行程的限位塊，所述限位塊固定安裝在操作臺上。