[實用新型]一種大梁工件自動上件裝置及檢測系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223585537.8
• 申請日: 2022-12-31
• 公開（公告）號: CN219173623U
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉參參;莫文將;江迪
• 申請（專利權(quán)）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G43/08;B65G43/00
• 代理公司: 南京禹為知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32272
• 代理人: 溫瑞斌

本實用新型公開了一種大梁工件自動上件裝置，包括支撐組件和上件組件，上件組件包括框架和設(shè)置于框架內(nèi)部的料框；上件組件包括X向滑動件、Y向滑動件、Z向滑動件和上料滑動件，X向滑動件設(shè)置于框架頂部，Y向滑動件與X向滑動件配合，上料滑動件設(shè)置于框架內(nèi)部并有一端延伸至框架外，Z向滑動件設(shè)置于Y向滑動件一側(cè)并與Y向滑動件配合，通過支撐組件和上件組件的配合實現(xiàn)了機器上件，降低了人工成本，通過更換安裝桿，改變定位塊實現(xiàn)了對不同車型的柔性兼容，減少了設(shè)備的投入。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及工裝夾具技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種大梁工件自動上件裝置。

背景技術(shù)

SGMW現(xiàn)有大梁工件的上件方式：1、人工直接吊運大梁從料框到焊裝定位平臺上。2、人工將物料從料框使用吊具吊運出來，放置在對中臺上，由對中臺上的定位銷定位件對其進行精確定位，滿足被機器人抓手抓取的要求。3、人工將物料從料框中翻包至精確料車，再將精確料車推上精確料車地面定位機構(gòu)。從而精確料車被精確定位，滿足前側(cè)板被機器人抓取的精度需求。

現(xiàn)有上件方式均存在人工成本高的問題，其中人工吊運方式的每一種物料都需要人工吊運，并且設(shè)備投入多，每個車型都投入吊具、對中臺等設(shè)備；人工吊運方式與自動化設(shè)備交互多，已經(jīng)逐漸不滿足于自動化制造的需求。而精確料車方式因精確料車裝件數(shù)量少，料車切換頻繁，同時料車還需要進行人工翻包，且設(shè)備成本高，不同車型前側(cè)板精確料車不能實現(xiàn)柔性兼容，精確料車投入多；精確料車的調(diào)試和維護成本高，精確料車有的幾處抓件位，都需要調(diào)試和不斷維護，其中一個抓件位出問題，都會造成生產(chǎn)線停產(chǎn)。

實用新型內(nèi)容

本部分的目的在于概述本實用新型的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和實用新型名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和實用新型名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本實用新型的范圍。

鑒于上述或現(xiàn)有上件方式存在人工成本高且每個車型都投入不同設(shè)備的問題，提出了本實用新型。

因此，本實用新型的目的是提出一種大梁工件自動上件裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提出如下技術(shù)方案：一種大梁工件自動上件裝置，包括支撐組件和上件組件，上件組件包括框架和設(shè)置于框架內(nèi)部的料框；上件組件包括X向滑動件、Y向滑動件、Z向滑動件和上料滑動件，所述X向滑動件設(shè)置于框架頂部，Y向滑動件與X向滑動件配合，上料滑動件設(shè)置于框架內(nèi)部并有一端延伸至框架外，Z向滑動件設(shè)置于Y向滑動件一側(cè)并與Y向滑動件配合。

作為本實用新型大梁工件自動上件裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述料框包括導(dǎo)向框、定位夾和料車，所述導(dǎo)向框設(shè)置于所述框架內(nèi)部，所述定位夾設(shè)置于導(dǎo)向框上，所述料車與定位夾配合。

作為本實用新型大梁工件自動上件裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述X向滑動件包括X向滑軌和X向滑動塊，所述X向滑動塊與X向滑軌配合。

作為本實用新型大梁工件自動上件裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述Y向滑動件包括Y向滑軌和Y向滑動塊，所述Y向滑軌與所述X向滑動塊配合，所述Y向滑動塊與Y向滑軌配合。

作為本實用新型大梁工件自動上件裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述Z向滑動件包括Z向滑軌、Z向滑動塊和抓取手臂，所述Z向滑軌與所述Y向滑動塊配合，所述Z向滑動塊與Z向滑軌配合，所述抓取手臂與所述Z向滑動塊配合。

作為本實用新型大梁工件自動上件裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述上料滑動件包括支撐架、滑動氣缸和對接件，所述支撐架設(shè)置于所述框架內(nèi)部，所述滑動氣缸設(shè)置于所述支撐架上，所述對接件設(shè)置于滑動氣缸上并與所述滑動氣缸配合。

作為本實用新型大梁工件自動上件裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述對接件包括連接件、安裝桿和定位件，所述連接件設(shè)置于滑動氣缸上，所述安裝桿安裝在所述連接件上，所述安裝桿可拆卸，所述定位件設(shè)置于安裝桿上。