[實用新型]一種大梁工件自動上件裝置及檢測系統

有效

• 申請號: 202223585537.8
• 申請日: 2022-12-31
• 公開（公告）號: CN219173623U
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 劉參參;莫文將;江迪
• 申請（專利權）人: 上汽通用五菱汽車股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G43/08;B65G43/00
• 代理公司: 南京禹為知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32272
• 代理人: 溫瑞斌

1.一種大梁工件自動上件裝置，其特征在于：包括，

支撐組件(100)，包括框架(101)和料框(102)，所述料框(102)設置于所述框架(101)內部；

上件組件(200)，包括X向滑動件(201)、Y向滑動件(202)、Z向滑動件(203)和上料滑動件(204)，所述X向滑動件(201)設置于框架(101)頂部，所述Y向滑動件(202)與所述X向滑動件(201)配合，所述上料滑動件(204)設置于框架(101)內部并有一端延伸至框架外，所述Z向滑動件(203)設置于Y向滑動件(202)一側并與所述Y向滑動件(202)配合。

2.如權利要求1所述的大梁工件自動上件裝置，其特征在于：所述料框(102)包括導向框(102a)、定位夾(102b)和料車(102c)，所述導向框(102a)設置于所述框架(101)內部，所述定位夾(102b)設置于導向框(102a)上，所述料車(102c)與定位夾(102b)配合。

3.如權利要求1或2所述的大梁工件自動上件裝置，其特征在于：所述X向滑動件(201)包括X向滑軌(201a)和X向滑動塊(201b)，所述X向滑動塊(201b)與X向滑軌(201a)配合。

4.如權利要求3所述的大梁工件自動上件裝置，其特征在于：所述Y向滑動件(202)包括Y向滑軌(202a)和Y向滑動塊(202b)，所述Y向滑軌(202a)與所述X向滑動塊(201b)配合，所述Y向滑動塊(202b)與Y向滑軌(202a)配合。

5.如權利要求4所述的大梁工件自動上件裝置，其特征在于：所述Z向滑動件(203)包括Z向滑軌(203a)、Z向滑動塊(203b)和抓取手臂(203c)，所述Z向滑軌(203a)與所述Y向滑動塊(202b)配合，所述Z向滑動塊(203b)與Z向滑軌(203a)配合，所述抓取手臂(203c)與所述Z向滑動塊(203b)配合。

6.如權利要求4或5所述的大梁工件自動上件裝置，其特征在于：所述上料滑動件(204)包括支撐架(204a)、滑動氣缸(204b)和對接件(204c)，所述支撐架(204a)設置于所述框架(101)內部，所述滑動氣缸(204b)設置于所述支撐架(204a)上，所述對接件(204c)設置于滑動氣缸(204b)上并與所述滑動氣缸(204b)配合。

7.如權利要求6所述的大梁工件自動上件裝置，其特征在于：所述對接件(204c)包括連接件(204c-1)、安裝桿(204c-2)和定位件(204c-3)，所述連接件(204c-1)設置于滑動氣缸(204b)上，所述安裝桿(204c-2)安裝在所述連接件(204c-1)上，所述安裝桿(204c-2)可拆卸，所述定位件(204c-3)設置所述安裝桿(204c-2)上。

8.如權利要求7所述的大梁工件自動上件裝置，其特征在于：所述定位件(204c-3)包括承載板(204c-3a)、定位塊(204c-3b)、磁鐵(204c-3c)、定位銷(204c-3d)和物料導向塊(204c-3e)，所述承載板(204c-3a)與所述安裝桿(204c-2)配合，所述定位塊(204c-3b)設置于所述承載板(204c-3a)上，所述磁鐵(204c-3c)設置于所述承載板(204c-3a)上，所述定位銷(204c-3d)設置于所述承載板(204c-3a)上，所述物料導向塊(204c-3e)設置于所述承載板(204c-3a)上并延伸至所述承載板(204c-3a)外。