[實(shí)用新型]清潔機(jī)器人的沿墻清掃模組及清潔機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223584839.3
• 申請日: 2022-12-30
• 公開（公告）號: CN219270802U
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙帆;樊晨;邵連;蔡娜
• 申請（專利權(quán)）人: 毫末智行科技有限公司
• 主分類號: A47L11/38
• 分類號: A47L11/38;A47L11/40
• 代理公司: 石家莊旭昌知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 13126
• 代理人: 夏乃雪

1.一種清潔機(jī)器人的沿墻清掃模組，其特征在于：

包括能夠安裝在清潔機(jī)器人的主機(jī)(2)上的驅(qū)動部，以及由所述驅(qū)動部驅(qū)使在初始角度和設(shè)定角度之間擺動的擺臂(11)；所述擺臂(11)的端部設(shè)有清掃部，且所述擺臂(11)和所述驅(qū)動部之間設(shè)有彈性保持件(16)；

擺動至所述設(shè)定角度的所述擺臂(11)受外力作用回擺時，所述彈性保持件(16)給予所述擺臂(11)一個抑制所述擺臂(11)回擺的彈性力。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人的沿墻清掃模組，其特征在于：

所述驅(qū)動部包括驅(qū)動機(jī)構(gòu)、以及由所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)使在所述初始角度和所述設(shè)定角度之間擺動的旋轉(zhuǎn)座(10)；

所述擺臂(11)鉸接于所述旋轉(zhuǎn)座(10)上，所述彈性保持件(16)設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)座(10)和所述擺臂(11)之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的清潔機(jī)器人的沿墻清掃模組，其特征在于：

所述彈性保持件(16)包括套設(shè)于所述擺臂(11)的鉸接軸(102)上的扭簧，所述扭簧的兩端分別抵接所述擺臂(11)和所述旋轉(zhuǎn)座(10)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人的沿墻清掃模組，其特征在于：

所述清掃部包括設(shè)于所述擺臂(11)上的邊刷電機(jī)(131)，以及在所述邊刷電機(jī)(131)驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)的毛刷。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的清潔機(jī)器人的沿墻清掃模組，其特征在于：

所述毛刷包括呈圓盤狀的邊刷盤(132)，以及設(shè)于所述邊刷盤(132)的盤面上的刷毛(133)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的清潔機(jī)器人的沿墻清掃模組，其特征在于：

所述毛刷的旋轉(zhuǎn)軸線與所述擺臂(11)擺動軸線平行設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清潔機(jī)器人的沿墻清掃模組，其特征在于：

所述擺臂(11)的端部還設(shè)有導(dǎo)向輪(12)，所述擺臂(11)受外力作用回擺時，所受的外力作用于所述導(dǎo)向輪(12)上，而驅(qū)使所述導(dǎo)向輪(12)轉(zhuǎn)動。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的清潔機(jī)器人的沿墻清掃模組，其特征在于：

所述擺臂(11)上還設(shè)有位于所述清掃部一側(cè)的吸塵口(14)，所述吸塵口(14)連接有用于連通吸塵裝置的柔性吸管(15)。

9.一種清潔機(jī)器人，其特征在于：

所述清潔機(jī)器人上設(shè)有權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的清潔機(jī)器人的沿墻清掃模組。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的清潔機(jī)器人，其特征在于：

所述沿墻清掃模組(1)位于在進(jìn)行沿墻作業(yè)的所述主機(jī)(2)的面向墻壁的一側(cè)底部，且所述主機(jī)(2)上成型有容置槽(21)；

位于所述初始角度的所述擺臂(11)被收容于所述容置槽(21)內(nèi)，位于所述設(shè)定角度的所述擺臂(11)從所述容置槽(21)擺出，擺出的所述擺臂(11)使所述清掃部抵接在所述墻壁和所述主機(jī)(2)之間的地面上。