[實(shí)用新型]緊湊型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202223583348.7 | 申請(qǐng)日: | 2022-12-30 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN219611531U | 公開(kāi)(公告)日: | 2023-08-29 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 潘忠利;付仕瑞;路文忠 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 無(wú)錫克拉佩龍汽車科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | H02K7/116 | 分類號(hào): | H02K7/116;H02K7/075 |
| 代理公司: | 昆山中際國(guó)創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32311 | 代理人: | 孫海燕 |
| 地址: | 214000 江蘇省無(wú)*** | 國(guó)省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 緊湊型 驅(qū)動(dòng) 機(jī)構(gòu) | ||
本實(shí)用新型涉及一種緊湊型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),包括支架以及安裝于所述支架上的動(dòng)力單元、中心軸、減速單元和輸出軸,所述動(dòng)力單元包括力矩電機(jī),所述力矩電機(jī)包括定子以及安裝于所述定子內(nèi)的轉(zhuǎn)子,所述轉(zhuǎn)子固定套設(shè)有所述中心軸,所述中心軸上固定設(shè)有與所述中心軸偏心設(shè)置的偏心軸,所述減速單元連接于所述偏心軸和所述輸出軸,所述力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)所述中心軸轉(zhuǎn)動(dòng),所述中心軸通過(guò)所述減速單元帶動(dòng)所述輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。本驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,占用空間小,可以應(yīng)用于高檔的車門、座椅等場(chǎng)合。
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及驅(qū)動(dòng)技術(shù),具體涉及一種緊湊型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)
傳統(tǒng)的汽車車門都是手動(dòng)打開(kāi)或關(guān)閉的,隨著人們對(duì)汽車自動(dòng)化要求的越來(lái)越高,市場(chǎng)上出現(xiàn)了很多能夠?qū)崿F(xiàn)電動(dòng)開(kāi)啟和關(guān)閉車門功能的汽車,滑移門被廣泛地應(yīng)用于商務(wù)車中,目前驅(qū)動(dòng)滑移門的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中采用傳統(tǒng)的電機(jī)結(jié)構(gòu),因此占用空間大,安裝不方便。
實(shí)用新型內(nèi)容
為了克服上述缺陷,本實(shí)用新型提供一種緊湊型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中采用力矩電機(jī),力矩電機(jī)的轉(zhuǎn)子直接套設(shè)于中心軸,從而省略了傳統(tǒng)電機(jī)中的傳動(dòng)單元,本驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,占用空間小,可以應(yīng)用于高檔的車門、座椅等場(chǎng)合。
本實(shí)用新型為了解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:
一種緊湊型驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),包括支架以及安裝于所述支架上的動(dòng)力單元、中心軸、減速單元和輸出軸,所述動(dòng)力單元包括力矩電機(jī),所述力矩電機(jī)包括定子以及安裝于所述定子內(nèi)的轉(zhuǎn)子,所述轉(zhuǎn)子固定套設(shè)有所述中心軸,所述中心軸上固定設(shè)有與所述中心軸偏心設(shè)置的偏心軸,所述減速單元連接于所述偏心軸和所述輸出軸,所述力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)所述中心軸轉(zhuǎn)動(dòng),所述中心軸通過(guò)所述減速單元帶動(dòng)所述輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
可選地,所述減速單元包括內(nèi)齒盤以及置于所述內(nèi)齒盤內(nèi)的外齒盤,所述外齒盤套設(shè)有所述偏心軸,所述輸出軸連接于所述外齒盤,所述外齒盤上的齒數(shù)與所述內(nèi)齒盤上的齒數(shù)相互嚙合,所述外齒盤上的齒數(shù)與所述內(nèi)齒盤上的齒數(shù)不相等。
可選地,所述外齒盤的第一端面沿軸向方向延伸形成若干凸柱,所述輸出軸的第一端面卡合于所述凸柱,所述內(nèi)齒盤內(nèi)設(shè)有一片或兩片外齒盤。
可選地,所述減速單元包括擺線齒輪、若干針齒銷以及轉(zhuǎn)動(dòng)套設(shè)于所述針齒銷的針齒套,若干所述針齒銷固定安裝于所述支架內(nèi),所述擺線齒輪安裝于若干所述針齒內(nèi)側(cè),且所述針齒套可轉(zhuǎn)動(dòng)地接觸于所述擺線齒輪的齒廓,所述擺線齒輪套設(shè)于所述偏心軸,所述輸出軸連接于所述擺線齒輪。
可選地,所述擺線齒輪的第一端面沿軸向方向延伸形成若干凸柱,所述輸出軸的第一端面卡合于所述凸柱,所述針齒銷內(nèi)設(shè)有一片或兩片擺線齒輪。
可選地,所述中心軸與所述偏心軸皆為圓柱體結(jié)構(gòu),所述偏心軸的直徑小于所述中心軸的直徑,所述中心軸和所述偏心軸沿軸線方向開(kāi)設(shè)中心孔,所述中心孔與所述中心軸同軸布置,所述偏心軸與所述中心孔偏心布置,所述中心軸的外表面上徑向向外延伸形成若干凸筋。
可選地,所述中心軸沿軸線方向設(shè)有若干配重孔,若干配重孔圍繞所述中心孔的四周布置。
可選地,所述輸出軸的第一端面沿軸向方向延伸形成中心柱,所述中心柱與所述輸出軸同軸布置且所述中心柱伸入所述中心孔內(nèi)。
可選地,所述輸出軸和所述中心軸皆通過(guò)軸承安裝于所述支架上,所述偏心軸與所述擺線齒輪之間安裝軸承。
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