[實用新型]緊湊型驅動機構

有效

• 申請號: 202223583348.7
• 申請日: 2022-12-30
• 公開（公告）號: CN219611531U
• 公開（公告）日: 2023-08-29
• 發明（設計）人: 潘忠利;付仕瑞;路文忠
• 申請（專利權）人: 無錫克拉佩龍汽車科技有限公司
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K7/075
• 代理公司: 昆山中際國創知識產權代理有限公司 32311
• 代理人: 孫海燕

1.一種緊湊型驅動機構，其特征在于：包括支架(10)以及安裝于所述支架(10)上的動力單元、中心軸(30)、減速單元(40)和輸出軸(50)，所述動力單元包括力矩電機(20)，所述力矩電機(20)包括定子以及安裝于所述定子內的轉子，所述轉子固定套設有所述中心軸(30)，所述中心軸(30)上固定設有與所述中心軸偏心設置的偏心軸(34)，所述減速單元(40)連接于所述偏心軸(34)和所述輸出軸(50)，所述力矩電機(20)直接驅動所述中心軸(30)轉動，所述中心軸(30)通過所述減速單元(40)帶動所述輸出軸(50)轉動。

2.根據權利要求1所述的緊湊型驅動機構，其特征在于：所述減速單元(40)包括內齒盤以及置于所述內齒盤內的外齒盤，所述外齒盤套設有所述偏心軸(34)，所述輸出軸(50)連接于所述外齒盤，所述外齒盤上的齒數與所述內齒盤上的齒數相互嚙合，所述外齒盤上的齒數與所述內齒盤上的齒數不相等。

3.根據權利要求2所述的緊湊型驅動機構，其特征在于：所述外齒盤的第一端面沿軸向方向延伸形成若干凸柱，所述輸出軸(50)的第一端面卡合于所述凸柱，所述內齒盤內設有一片或兩片外齒盤。

4.根據權利要求1所述的緊湊型驅動機構，其特征在于：所述減速單元(40)包括擺線齒輪(41)、若干針齒銷(43)以及轉動套設于所述針齒銷(43)的針齒套(44)，若干所述針齒銷(43)固定安裝于所述支架(10)內，所述擺線齒輪(41)安裝于若干所述針齒銷(43)內側，且所述針齒套(44)可轉動地接觸于所述擺線齒輪(41)的齒廓，所述擺線齒輪(41)套設于所述偏心軸(34)，所述輸出軸(50)連接于所述擺線齒輪(41)。

5.根據權利要求4所述的緊湊型驅動機構，其特征在于：所述擺線齒輪(41)的第一端面沿軸向方向延伸形成若干凸柱(42)，所述輸出軸(50)的第一端面卡合于所述凸柱(42)，所述針齒銷(43)內設有一片或兩片擺線齒輪(41)。

6.根據權利要求1所述的緊湊型驅動機構，其特征在于：所述中心軸(30)與所述偏心軸(34)皆為圓柱體結構，所述偏心軸(34)的直徑小于所述中心軸(30)的直徑，所述中心軸(30)和所述偏心軸(34)沿軸線方向開設中心孔(32)，所述中心孔(32)與所述中心軸(30)同軸布置，所述偏心軸(34)與所述中心孔(32)偏心布置，所述中心軸(30)的外表面上徑向向外延伸形成若干凸筋(31)。

7.根據權利要求6所述的緊湊型驅動機構，其特征在于：所述中心軸(30)沿軸線方向設有若干配重孔(33)，若干配重孔(33)圍繞所述中心孔(32)的四周布置。

8.根據權利要求6所述的緊湊型驅動機構，其特征在于：所述輸出軸(50)的第一端面沿軸向方向延伸形成中心柱(51)，所述中心柱(51)與所述輸出軸(50)同軸布置且所述中心柱(51)伸入所述中心孔(32)內。

9.根據權利要求4所述的緊湊型驅動機構，其特征在于：所述輸出軸(50)和所述中心軸(30)皆通過軸承安裝于所述支架(10)上，所述偏心軸(34)與所述擺線齒輪(41)之間安裝軸承。