[實(shí)用新型]氣刨除渣機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202223580382.9
• 申請(qǐng)日: 2022-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN219274750U
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮消冰;魏然
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京博清科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K9/013
• 分類號(hào): B23K9/013;B23K9/32
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 楊雪

本實(shí)用新型屬于氣刨機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開了氣刨除渣機(jī)器人。氣刨除渣機(jī)器人包括機(jī)器人主體、氣刨槍和除渣組件，氣刨槍設(shè)置于機(jī)器人主體的一側(cè)，用于對(duì)焊縫進(jìn)行氣刨清根。除渣組件包括除渣連接件和旋轉(zhuǎn)除渣件，除渣連接件設(shè)置于機(jī)器人主體，旋轉(zhuǎn)除渣件設(shè)置于除渣連接件，并位于氣刨槍的后側(cè)，旋轉(zhuǎn)除渣件的鏟除部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，以對(duì)焊接母材表面的熔渣進(jìn)行鏟除。工作時(shí)，氣刨產(chǎn)生的熔渣將噴濺在焊接母材的表面，除渣組件將隨機(jī)器人主體同步移動(dòng)，旋轉(zhuǎn)除渣件貼合于焊接母材的表面向前移動(dòng)，從而將焊接母材表面的熔渣鏟除。由于旋轉(zhuǎn)除渣件對(duì)熔渣進(jìn)行旋轉(zhuǎn)鏟除，能夠提供較大的鏟除力，有利于保證較好的鏟除效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及氣刨機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及氣刨除渣機(jī)器人。

背景技術(shù)

焊接作業(yè)前，一般需要對(duì)焊縫進(jìn)行氣刨清根處理，以消除焊縫根部缺陷。氣刨過(guò)程中，熔化的氣刨熔渣飛濺，結(jié)實(shí)地貼在焊接母材上形成金屬焊渣層，影響后續(xù)的焊接工序。因此，需要對(duì)金屬焊渣層進(jìn)行刮鏟清理。

目前，金屬焊渣層主要由人工刮鏟進(jìn)行清理，效率較低。

因此，亟需氣刨除渣機(jī)器人，以解決以上問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種氣刨除渣機(jī)器人，能夠?qū)馀俸笳掣皆诤附幽覆谋砻嫔系慕饘俸冈鼘隅P除。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

氣刨除渣機(jī)器人，包括：

機(jī)器人主體和氣刨槍，所述氣刨槍設(shè)置于所述機(jī)器人主體的一側(cè)，用于對(duì)焊接母材上的焊縫進(jìn)行氣刨清根；

除渣組件，包括除渣連接件和旋轉(zhuǎn)除渣件，所述除渣連接件設(shè)置于所述機(jī)器人主體，所述旋轉(zhuǎn)除渣件設(shè)置于所述除渣連接件，并位于所述氣刨槍的后側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)除渣件的鏟除部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，以對(duì)所述焊接母材表面的熔渣進(jìn)行鏟除。

作為可選方案，所述除渣連接件包括：

固定件，連接于所述機(jī)器人主體的后端，所述固定件沿垂直所述機(jī)器人主體的移動(dòng)方向延伸設(shè)置，所述固定件上設(shè)置有延其長(zhǎng)度方向延伸的穿設(shè)孔；及

連接軸，穿設(shè)于所述穿設(shè)孔內(nèi)，所述連接軸能夠沿所述穿設(shè)孔的軸向滑動(dòng)及在所述穿設(shè)孔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述連接軸能夠止停于所述穿設(shè)孔內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)除渣件設(shè)置于所述連接軸的朝向所述氣刨槍的一端。

作為可選方案，所述固定件采用卡箍結(jié)構(gòu)。

作為可選方案，所述旋轉(zhuǎn)除渣件還包括：

驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的固定端設(shè)置于所述連接軸的朝向所述氣刨槍的一端，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸連接所述鏟除部，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)所述鏟除部旋轉(zhuǎn)。

作為可選方案，所述鏟除部可拆裝地連接于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的所述輸出軸。

作為可選方案，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的固定端通過(guò)擺動(dòng)件設(shè)置于所述連接軸，所述擺動(dòng)件的一端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述連接軸的朝向所述氣刨槍的一端，并能夠鎖定于所述連接軸上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的固定端設(shè)置于所述擺動(dòng)件的另一端。

作為可選方案，所述鏟除部包括：

旋轉(zhuǎn)圓盤，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的所述輸出軸設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)圓盤的中心；及

多個(gè)刀片，多個(gè)所述刀片間隔設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)圓盤的外周面上，所述旋轉(zhuǎn)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)能夠帶動(dòng)所述刀片對(duì)所述焊接母材表面的所述熔渣進(jìn)行鏟除。

作為可選方案，所述氣刨除渣機(jī)器人還包括回收組件，所述回收組件包括：

收集箱，所述收集箱設(shè)置于所述鏟除部的后側(cè)，能夠?qū)λ鲧P除部鏟除的所述熔渣進(jìn)行收集；及

回收連接件，所述回收連接件用于將所述收集箱連接至所述除渣連接件和/或所述機(jī)器人主體。