[實用新型]氣刨除渣機器人

有效

• 申請號: 202223580382.9
• 申請日: 2022-12-30
• 公開（公告）號: CN219274750U
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 馮消冰;魏然
• 申請（專利權）人: 北京博清科技有限公司
• 主分類號: B23K9/013
• 分類號: B23K9/013;B23K9/32
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 楊雪

1.氣刨除渣機器人，其特征在于，包括：

機器人主體(1)和氣刨槍(2)，所述氣刨槍(2)設置于所述機器人主體(1)的一側，用于對焊接母材上的焊縫進行氣刨清根；

除渣組件(3)，包括除渣連接件(31)和旋轉除渣件(32)，所述除渣連接件(31)設置于所述機器人主體(1)，所述旋轉除渣件(32)設置于所述除渣連接件(31)，并位于所述氣刨槍(2)的后側，所述旋轉除渣件(32)的鏟除部(321)轉動設置，以對所述焊接母材表面的熔渣進行鏟除。

2.根據權利要求1所述的氣刨除渣機器人，其特征在于，所述除渣連接件(31)包括：

固定件(311)，連接于所述機器人主體(1)的后端，所述固定件(311)沿垂直所述機器人主體(1)的移動方向延伸設置，所述固定件(311)上設置有延其長度方向延伸的穿設孔；及

連接軸(312)，穿設于所述穿設孔內，所述連接軸(312)能夠沿所述穿設孔的軸向滑動及在所述穿設孔內轉動，且所述連接軸(312)能夠止停于所述穿設孔內，所述旋轉除渣件(32)設置于所述連接軸(312)的朝向所述氣刨槍(2)的一端。

3.根據權利要求2所述的氣刨除渣機器人，其特征在于，所述固定件(311)采用卡箍結構。

4.根據權利要求2所述的氣刨除渣機器人，其特征在于，所述旋轉除渣件(32)還包括：

驅動電機(322)，所述驅動電機(322)的固定端設置于所述連接軸(312)的朝向所述氣刨槍(2)的一端，所述驅動電機(322)的輸出軸連接所述鏟除部(321)，所述驅動電機(322)能夠驅動所述鏟除部(321)旋轉。

5.根據權利要求4所述的氣刨除渣機器人，其特征在于，所述鏟除部(321)可拆裝地連接于所述驅動電機(322)的所述輸出軸。

6.根據權利要求4所述的氣刨除渣機器人，其特征在于，所述驅動電機(322)的固定端通過擺動件(323)設置于所述連接軸(312)，所述擺動件(323)的一端轉動設置于所述連接軸(312)的朝向所述氣刨槍(2)的一端，并能夠鎖定于所述連接軸(312)上，所述驅動電機(322)的固定端設置于所述擺動件(323)的另一端。

7.根據權利要求4所述的氣刨除渣機器人，其特征在于，所述鏟除部(321)包括：

旋轉圓盤(3211)，所述驅動電機(322)的所述輸出軸設置于所述旋轉圓盤(3211)的中心；及

多個刀片(3212)，多個所述刀片(3212)間隔設置于所述旋轉圓盤(3211)的外周面上，所述旋轉圓盤(3211)轉動能夠帶動所述刀片(3212)對所述焊接母材表面的所述熔渣進行鏟除。

8.根據權利要求1-7任一項所述的氣刨除渣機器人，其特征在于，所述氣刨除渣機器人還包括回收組件(4)，所述回收組件(4)包括：

收集箱(41)，所述收集箱(41)設置于所述鏟除部(321)的后側，能夠對所述鏟除部(321)鏟除的所述熔渣進行收集；及

回收連接件(42)，所述回收連接件(42)用于將所述收集箱(41)連接至所述除渣連接件(31)和/或所述機器人主體(1)。

9.根據權利要求8所述的氣刨除渣機器人，其特征在于，所述回收連接件(42)為多自由度轉動件，能夠對所述收集箱(41)進行多個自由度的位置調節。

10.根據權利要求9所述的氣刨除渣機器人，其特征在于，所述回收連接件(42)包括多個依次轉動連接的連接桿(421)，位于各所述連接桿(421)的兩端的所述連接桿(421)分別與所述收集箱(41)和所述除渣連接件(31)相連。