[實(shí)用新型]焊縫打磨設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202223579470.7
• 申請(qǐng)日: 2022-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN219275382U
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮消冰;尹德海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽博清自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B24B9/04
• 分類號(hào): B24B9/04;B24B55/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 楊雪

1.焊縫打磨設(shè)備，其特征在于，包括機(jī)器人主體(1)、調(diào)節(jié)裝置和打磨裝置(3)，所述調(diào)節(jié)裝置包括位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(21)和角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(22)，所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(21)設(shè)置于所述機(jī)器人主體(1)，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(22)設(shè)置于所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(21)的輸出端，所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(21)被配置為調(diào)節(jié)所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(22)的位置，所述打磨裝置(3)設(shè)置于所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(22)的輸出端，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(22)被配置為調(diào)節(jié)所述打磨裝置(3)的傾角，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(22)包括：

固定組件(221)，設(shè)置于所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(21)的輸出端；及

活動(dòng)組件(222)，所述打磨裝置(3)設(shè)置于所述活動(dòng)組件(222)，所述活動(dòng)組件(222)沿由上而下延伸的弧面滑動(dòng)設(shè)置于所述固定組件(221)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的焊縫打磨設(shè)備，其特征在于，所述固定組件(221)朝向所述活動(dòng)組件(222)的一面為凹弧面(2211)，所述活動(dòng)組件(222)朝向所述固定組件(221)的一面為與所述凹弧面(2211)相貼合的凸弧面(2221)，所述凹弧面(2211)與所述凹弧面(2211)滑動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的焊縫打磨設(shè)備，其特征在于，所述凹弧面(2211)上設(shè)置有凹槽結(jié)構(gòu)(22111)，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(22)還包括驅(qū)動(dòng)組件(223)，所述驅(qū)動(dòng)組件(223)包括：

蝸桿(2231)，所述蝸桿(2231)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述凹槽結(jié)構(gòu)(22111)；及

齒條(2232)，設(shè)置于所述活動(dòng)組件(222)上，并沿所述凸弧面(2221)的延伸方向設(shè)置，所述蝸桿(2231)與所述齒條(2232)相嚙合。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的焊縫打磨設(shè)備，其特征在于，所述固定組件(221)和所述活動(dòng)組件(222)之間設(shè)置有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括滑動(dòng)連接的滑軌(2212)和滑槽(2222)，所述滑軌(2212)和所述滑槽(2222)中的其中一個(gè)設(shè)置于所述固定組件(221)，所述滑軌(2212)和所述滑槽(2222)中的另一個(gè)設(shè)置于所述活動(dòng)組件(222)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的焊縫打磨設(shè)備，其特征在于，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(22)還包括：

鎖定組件(224)，所述鎖定組件(224)被配置為將所述活動(dòng)組件(222)與所述固定組件(221)相鎖定。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的焊縫打磨設(shè)備，其特征在于，所述鎖定組件(224)包括：

鎖緊螺栓，所述鎖緊螺栓螺紋連接于所述活動(dòng)組件(222)，并與所述固定組件(221)相抵接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的焊縫打磨設(shè)備，其特征在于，所述活動(dòng)組件(222)與所述打磨裝置(3)之間設(shè)置有墊塊(4)，所述墊塊(4)與所述打磨裝置(3)相連的一面為斜面，所述斜面由上而下朝向遠(yuǎn)離所述機(jī)器人主體(1)的方向傾斜。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的焊縫打磨設(shè)備，其特征在于，所述焊縫打磨設(shè)備還包括：

壓力檢測(cè)裝置(5)，所述壓力檢測(cè)裝置(5)設(shè)置于所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(22)和所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(21)之間。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的焊縫打磨設(shè)備，其特征在于，所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(21)包括：

水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(211)，所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(211)設(shè)置于所述機(jī)器人主體(1)；及

豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(212)，所述豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(212)設(shè)置于所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(211)的輸出端，所述水平調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(211)用于驅(qū)動(dòng)所述豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(212)沿垂直于所述機(jī)器人主體(1)的移動(dòng)方向以及垂直于豎直方向移動(dòng)，所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(22)設(shè)置于所述豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(212)的輸出端，所述豎直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(212)用于驅(qū)動(dòng)所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(22)沿豎直方向移動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的焊縫打磨設(shè)備，其特征在于，所述打磨裝置(3)包括：

打磨主體(31)，所述打磨主體(31)設(shè)置于所述角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(22)的輸出端；及

打磨砂輪(32)，所述打磨砂輪(32)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述打磨主體(31)，所述打磨砂輪(32)與水平面呈夾角設(shè)置。