[實用新型]焊縫打磨設備

有效

• 申請號: 202223579470.7
• 申請日: 2022-12-30
• 公開（公告）號: CN219275382U
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 馮消冰;尹德海
• 申請（專利權）人: 安徽博清自動化科技有限公司
• 主分類號: B24B9/04
• 分類號: B24B9/04;B24B55/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 楊雪

本實用新型涉及焊接技術領域，公開了一種焊縫打磨設備，包括機器人主體、調節裝置和打磨裝置，調節裝置包括位置調節機構和角度調節機構，位置調節機構設置于機器人主體，角度調節機構設置于位置調節機構的輸出端，位置調節機構被配置為調節角度調節機構的位置，打磨裝置設置于角度調節機構的輸出端，角度調節機構被配置為調節打磨裝置的傾角，角度調節機構包括固定組件和活動組件，固定組件設置于位置調節機構的輸出端；打磨裝置設置于活動組件，活動組件沿由上而下延伸的弧面滑動設置于固定組件。該焊縫打磨設備能夠實現角焊縫的自動打磨，提高了打磨效率和打磨質量，而且能夠實現位置和傾角的調節，以適應不同角度的焊縫的打磨。

技術領域

本實用新型涉及焊接技術領域，尤其涉及一種焊縫打磨設備。

背景技術

對于焊縫的打磨在焊接行業屬于不可缺失的附加工作，尤其是當焊接質量要求較高時，要求對焊縫的打磨的概率達到百分之百。對于角焊縫的打磨，例如直板角焊縫或者是圓弧板角焊縫的打磨，現有技術中通常采用人工手持打磨工具對角焊縫進行打磨，工作效率較低，而且無法實現焊縫打磨的一致性，打磨的質量較差。因此，設計一種能夠自動進行角焊縫打磨的打磨裝置，以提高焊縫打磨的工作效率以及打磨質量，是本領域技術人員函待解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提出一種焊縫打磨設備，解決了現有技術中通過手動打磨導致工作效率低下以及打磨質量不高的技術問題。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

本實用新型提供一種焊縫打磨設備，包括機器人主體、調節裝置和打磨裝置，所述調節裝置包括位置調節機構和角度調節機構，所述位置調節機構設置于所述機器人主體，所述角度調節機構設置于所述位置調節機構的輸出端，所述位置調節機構被配置為調節所述角度調節機構的位置，所述打磨裝置設置于所述角度調節機構的輸出端，所述角度調節機構被配置為調節所述打磨裝置的傾角，所述角度調節機構包括：

固定組件，設置于所述位置調節機構的輸出端；及

活動組件，所述打磨裝置設置于所述活動組件，所述活動組件沿由上而下延伸的弧面滑動設置于所述固定組件。

該焊縫打磨設備實現了角焊縫的自動打磨，提高了打磨效率和打磨質量，通過位置調節機構實現打磨裝置位置的調節，通過角度調節機構實現打磨裝置傾角的調節，角度調節機構包括固定組件和活動組件，活動組件沿由上而下延伸的弧面滑動設置于固定組件，通過活動組件沿弧面的移動進行實現傾角的調節，以適應不同角度的焊縫的打磨，結構簡單，調節方便。

作為上述焊縫打磨設備的一種優選方案，所述固定組件朝向所述活動組件的一面為凹弧面，所述活動組件朝向所述固定組件的一面為與所述凹弧面相貼合的凸弧面，所述凹弧面與所述凹弧面滑動連接。

活動組件相對固定組件移動時，凹弧面和凸弧面相配合，以實現打磨裝置的傾角的穩定調節。

作為上述焊縫打磨設備的一種優選方案，所述凹弧面上設置有凹槽結構，所述角度調節機構還包括驅動組件，所述驅動組件包括：

蝸桿，所述蝸桿轉動設置于所述凹槽結構；及

齒條，設置于所述活動組件上，并沿所述凸弧面的延伸方向設置，所述蝸桿與所述齒條相嚙合。

通過蝸桿和齒條的配合，實現活動組件與固定組件的相對移動，結構簡單，便于實現活動組件的移動。

作為上述焊縫打磨設備的一種優選方案，所述固定組件和所述活動組件之間設置有導向結構，所述導向結構包括滑動連接的滑軌和滑槽，所述滑軌和所述滑槽中的其中一個設置于所述固定組件，所述滑軌和所述滑槽中的另一個設置于所述活動組件。

導向結構的設置對活動組件的移動起到導向作用，避免活動組件發生偏移。

作為上述焊縫打磨設備的一種優選方案，所述角度調節機構還包括：