[實用新型]一種基于汽車大燈調節器的自動化設備

有效

• 申請號: 202223577786.2
• 申請日: 2022-12-30
• 公開（公告）號: CN219168966U
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 李曉兵;田建鋒
• 申請（專利權）人: 昆山吉沐瑞機械有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 朱振德

本實用新型涉及一種基于汽車大燈調節器的自動化設備，包括上料模塊，上料模塊包括工作臺，工作臺上設置進料流線，進料流線上方安裝視覺組件，視覺組件與第一機械手連接；檢測模塊包括支撐架，支撐架上安裝檢測平臺，檢測平臺底部通過第二氣缸連接防錯插頭，檢測平臺上安裝伺服電機，伺服電機連接扭頭；組裝模塊包括振動架，固定架上連接安裝組件，振動架通過平振帶與安裝組件連接，旋轉架位于安裝組件的下方，工作臺上設置有相機檢測組件；擺盤模塊包括收料柜，旋轉架上的調節器通過第二機械手轉運至收料柜內。本實用新型使用方便，檢測可靠性高，提高了產品質量和生產效率，調節器檢測和安裝密封圈過程中無需人工進行干預，降低了人工成本。

技術領域

本實用新型涉及汽車裝配的技術領域，尤其是指一種基于汽車大燈調節器的自動化設備。

背景技術

汽車大燈即是汽車前照燈，被稱作汽車的眼睛，不僅關系到一個車主的外在形象，更與夜間開車或壞天氣條件下的安全駕駛緊密聯系，在行車過程中當車載發生變化時，需要開啟汽車大燈調節器來調整光照位置，汽車大燈調節器通過調整汽車大燈的反射鏡來調節燈光的水平位置來改善駕駛員的視野以及避免造成對面車輛駕駛員的炫目，汽車大燈調節器的性能非常重要，影響著大燈的使用安全。

目前，汽車大燈調節器通過人工進行通電檢測汽車大燈調節器的扭矩，選擇合格的產品，再安裝密封圈在汽車大燈調節器上，靠人工檢測安裝尺寸是否合格，最后人工進行擺盤至料倉內。該過程需要多次人工檢測，可靠性低，生產效率低，降低了產品質量，并且增加人工成本。

實用新型內容

為此，本實用新型所要解決的技術問題在于克服現有技術中汽車大燈調節器的檢測和裝配過程需要多次人工檢測，可靠性低，生產效率低，降低了產品質量，并且增加人工成本的缺陷。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種基于汽車大燈調節器的自動化設備，包括

上料模塊，所述上料模塊包括工作臺，所述工作臺上設置有進料流線和第一機械手，所述進料流線上方安裝有視覺組件，所述視覺組件與所述第一機械手電連接；

檢測模塊，所述檢測模塊包括支撐架，所述支撐架上安裝有載臺和多個檢測平臺，所述進料流線的調節器通過第一機械手轉運至所述檢測平臺上，所述檢測平臺上設有用于固定調節器的治具和第一氣缸，所述檢測平臺底部通過第二氣缸連接有防錯插頭，所述檢測平臺上安裝有伺服電機，所述伺服電機連接有用于與調節器連接的扭頭；

組裝模塊，所述組裝模塊包括振動架、安裝在所述工作臺上的固定架和旋轉架，所述振動架設置在工作臺一側，所述載臺上的調節器通過第一機械手轉運至所述旋轉架上，所述固定架上通過移動組件連接有用于撐開密封圈并安裝在調節器的安裝組件，所述振動架通過平振帶與安裝組件連接，所述旋轉架位于所述安裝組件的下方，所述工作臺上設置有相機檢測組件；

擺盤模塊，所述擺盤模塊包括收料柜，所述旋轉架上的調節器通過第二機械手轉運至所述收料柜內；

控制模塊，所述控制模塊分別與所述上料模塊、檢測模塊、組裝模塊和擺盤模塊電連接。

在本實用新型的一個實施例中，所述移動組件包括安裝在所述固定架一側的伸縮氣缸，所述固定架另一側通過多個第一導軌連接有第一移動板，所述第一移動板上安裝有第三氣缸，所述第一移動板上通過多個第二導軌連接有第二移動板，所述伸縮氣缸的伸出端連接所述第一移動板，所述第三氣缸的輸出端連接所述第二移動板，所述第二移動板上連接所述安裝組件。

在本實用新型的一個實施例中，所述安裝組件包括安裝在所述第二移動板上的連接板，所述連接板上套設有多個導柱，所述導柱兩端分別安裝有第一支撐板和第二支撐板，所述第一支撐板上安裝有薄型氣缸，所述薄型氣缸通過連接板連接有手指氣缸，所述手指氣缸連接有多個撐開臂，所述第二支撐板上設置有通孔，多個所述撐開臂穿過所述通孔以作用于密封圈和旋轉架上的調節器。