[實用新型]一種基于汽車大燈調節器的自動化設備

有效

• 申請號: 202223577786.2
• 申請日: 2022-12-30
• 公開（公告）號: CN219168966U
• 公開（公告）日: 2023-06-13
• 發明（設計）人: 李曉兵;田建鋒
• 申請（專利權）人: 昆山吉沐瑞機械有限公司
• 主分類號: B07C5/342
• 分類號: B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 朱振德

1.一種基于汽車大燈調節器的自動化設備，其特征在于：包括

上料模塊，所述上料模塊包括工作臺，所述工作臺上設置有進料流線和第一機械手，所述進料流線上方安裝有視覺組件，所述視覺組件與所述第一機械手電連接；

檢測模塊，所述檢測模塊包括支撐架，所述支撐架上安裝有載臺和多個檢測平臺，所述進料流線的調節器通過第一機械手轉運至所述檢測平臺上，所述檢測平臺上設有用于固定調節器的治具和第一氣缸，所述檢測平臺底部通過第二氣缸連接有防錯插頭，所述檢測平臺上安裝有伺服電機，所述伺服電機連接有用于與調節器連接的扭頭；

組裝模塊，所述組裝模塊包括振動架、安裝在所述工作臺上的固定架和旋轉架，所述振動架設置在工作臺一側，所述載臺上的調節器通過第一機械手轉運至所述旋轉架上，所述固定架上通過移動組件連接有用于撐開密封圈并安裝在調節器的安裝組件，所述振動架通過平振帶與安裝組件連接，所述旋轉架位于所述安裝組件的下方，所述工作臺上設置有相機檢測組件；

擺盤模塊，所述擺盤模塊包括收料柜，所述旋轉架上的調節器通過第二機械手轉運至所述收料柜內；

控制模塊，所述控制模塊分別與所述上料模塊、檢測模塊、組裝模塊和擺盤模塊電連接。

2.根據權利要求1所述的基于汽車大燈調節器的自動化設備，其特征在于：所述移動組件包括安裝在所述固定架一側的伸縮氣缸，所述固定架另一側通過多個第一導軌連接有第一移動板，所述第一移動板上安裝有第三氣缸，所述第一移動板上通過多個第二導軌連接有第二移動板，所述伸縮氣缸的伸出端連接所述第一移動板，所述第三氣缸的輸出端連接所述第二移動板，所述第二移動板上連接所述安裝組件。

3.根據權利要求2所述的基于汽車大燈調節器的自動化設備，其特征在于：所述安裝組件包括安裝在所述第二移動板上的連接板，所述連接板上套設有多個導柱，所述導柱兩端分別安裝有第一支撐板和第二支撐板，所述第一支撐板上安裝有薄型氣缸，所述薄型氣缸通過連接板連接有手指氣缸，所述手指氣缸連接有多個撐開臂，所述第二支撐板上設置有通孔，多個所述撐開臂穿過所述通孔以作用于密封圈和旋轉架上的調節器。

4.根據權利要求1所述的基于汽車大燈調節器的自動化設備，其特征在于：所述工作臺上安裝有旋轉電機，所述旋轉電機連接所述旋轉架，所述旋轉架上設有第一伸出板、第二伸出板、第三伸出板和第四伸出板，所述第一伸出板、第二伸出板、第三伸出板和第四伸出板上均安裝有兩個定位板，所述第一伸出板位于所述支撐架的一側，所述第二伸出板的一側滑動設置有第三移動板，所述第三移動板上安裝有第四氣缸，所述第四氣缸上安裝有第四移動板，所述第四移動板通過第四導軌滑動安裝有第一旋轉氣缸，所述第一旋轉氣缸的輸出端連接有第一夾爪氣缸，所述第三伸出板位于所述固定架的一側，所述第三伸出板靠近所述振動架的一側安裝所述相機檢測組件，所述第四伸出板靠近所述擺盤模塊的一側安裝有旋轉搬出組件。

5.根據權利要求4所述的基于汽車大燈調節器的自動化設備，其特征在于：所述相機檢測組件包括安裝在所述工作臺上的調節架，所述調節架上安裝有第一調節板，所述第一調節板通過第二調節板設置有第一相機，所述第一相機連接有第一鏡頭，所述第一鏡頭與所述第三伸出板相對應。

6.根據權利要求4所述的基于汽車大燈調節器的自動化設備，其特征在于：所述旋轉搬出組件包括安裝在所述工作臺上的立架，所述立架上通過第五導軌滑動安裝有第五氣缸，所述第五氣缸的輸出端連接有第二旋轉氣缸，所述第二旋轉氣缸旋轉連接有第二夾爪氣缸。

7.根據權利要求1所述的基于汽車大燈調節器的自動化設備，其特征在于：所述載臺上安裝有與所述檢測平臺對應的安裝位，所述安裝位一側設置有指示燈，所述工作臺的側面掛設有排料倉。

8.根據權利要求1所述的基于汽車大燈調節器的自動化設備，其特征在于：所述工作臺上安裝有防護罩，所述視覺組件包括設置在所述防護罩內頂部的支架，所述支架上安裝有第二相機，所述第二相機連接有第二鏡頭，所述第二鏡頭位于進料流線的輸出端上方，所述防護罩內安裝有掃碼器。