[實用新型]一種鈑金加工用機器人焊接手臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223577257.2
• 申請日: 2022-12-30
• 公開（公告）號: CN219336548U
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡國強;胡紅軍;顏佳;熊林波;胡紅鷹
• 申請（專利權(quán)）人: 上海顯山船舶機械有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種鈑金加工用機器人焊接手臂，包括底座，所述底座內(nèi)安裝有電機，所述電機頂部安裝有聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器底部固定有支撐軸，所述支撐軸頂部安裝有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤頂部連接有機械臂，所述機械臂一端安裝有固定套，所述固定套內(nèi)連接有焊槍，所述焊槍頂部安裝有連接線，所述連接線外側(cè)設(shè)置有限位套。有益效果在于：本實用新型通過設(shè)置支撐桿、限位套和保護墊，能夠在焊槍工作中，支撐桿可以對限位套進行支撐，通過限位套對連接線進行限位和保護，限制連接線的彎折角度，避免連接線的兩端出現(xiàn)破裂，提高使用壽命，而保護墊能夠?qū)ο尬惶椎膬啥诉M行防護，避免連接線與限位套摩擦出現(xiàn)破裂。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機器人焊接手臂技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鈑金加工用機器人焊接手臂。

背景技術(shù)

機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復(fù)雜系統(tǒng)。因其獨特的操作靈活性，已在工業(yè)裝配、安全防爆等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，而鈑金加工過程中需要使用機械臂攜帶數(shù)控焊接對物料進行焊接。

現(xiàn)有的鈑金加工用機器人焊接手臂通過機械臂帶動數(shù)控焊接對物料進行焊接，從而提高工作效率，但是在使用過程中，數(shù)控焊接和焊槍通過連接線連接，焊槍的移動會使得連接線彎折角度過大，從而導(dǎo)致連接線的兩端出現(xiàn)破裂，降低使用壽命，因此需要一種鈑金加工用機器人焊接手臂來解決現(xiàn)有的問題。

實用新型內(nèi)容

(一)要解決的技術(shù)問題

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，提供了一種能夠限制連接線的彎折角度，避免連接線的兩端出現(xiàn)破裂，提高使用壽命的鈑金加工用機器人焊接手臂。

(二)技術(shù)方案

本實用新型通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)：本實用新型提出了一種鈑金加工用機器人焊接手臂，包括底座，所述底座內(nèi)安裝有電機，所述電機頂部安裝有聯(lián)軸器，所述聯(lián)軸器底部固定有支撐軸，所述支撐軸頂部安裝有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤頂部連接有機械臂，所述機械臂一端安裝有固定套，所述固定套內(nèi)連接有焊槍，所述焊槍頂部安裝有連接線，所述連接線外側(cè)設(shè)置有限位套，所述限位套底部安裝有支撐桿，所述限位套兩端均安裝有保護墊，所述連接線一端安裝有數(shù)控焊機，所述數(shù)控焊機底部固定有安裝板。

進一步的，所述電機輸出軸與所述聯(lián)軸器鍵連接，所述聯(lián)軸器與所述支撐軸螺栓連接。

通過采用上述技術(shù)方案，能夠使所述電機通過所述聯(lián)軸器帶動所述支撐軸進行轉(zhuǎn)動。

進一步的，所述支撐軸貫穿所述底座頂部壁，所述支撐軸與所述轉(zhuǎn)盤螺栓連接，所述轉(zhuǎn)盤與所述機械臂螺栓連接。

通過采用上述技術(shù)方案，能夠通過所述支撐軸帶動所述轉(zhuǎn)盤進行轉(zhuǎn)動，通過所述轉(zhuǎn)盤對所述機械臂的角度進行調(diào)整。

進一步的，所述固定套與所述機械臂螺栓連接，所述固定套為中空結(jié)構(gòu)。

通過采用上述技術(shù)方案，方便通過所述固定套對所述焊槍進行固定，進而將所述焊槍固定在所述機械臂上。

進一步的，所述焊槍與所述固定套卡扣連接，所述焊槍與所述數(shù)控焊機通過所述連接線連接。

通過采用上述技術(shù)方案，能夠使所述機械臂通過所述固定套帶動所述焊槍對物料進行焊接，而所述數(shù)控焊機通過所述連接線對所述焊槍進行控制。

進一步的，所述限位套與所述支撐桿螺栓連接，所述限位套為中空結(jié)構(gòu)，所述保護墊與所述限位套粘接，所述保護墊有兩個。

通過采用上述技術(shù)方案，能夠在所述焊槍工作中，所述支撐桿對所述限位套進行支撐，通過所述限位套對所述連接線進行限位和保護，限制所述連接線的彎折角度，避免所述連接線的兩端出現(xiàn)破裂，提高使用壽命，而所述保護墊能夠?qū)λ鱿尬惶椎膬啥诉M行防護，避免所述連接線與所述限位套摩擦出現(xiàn)破裂。

進一步的，所述數(shù)控焊機與所述機械臂通過所述安裝板連接。