[實用新型]一種鈑金加工用機器人焊接手臂

有效

• 申請號: 202223577257.2
• 申請日: 2022-12-30
• 公開（公告）號: CN219336548U
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 胡國強;胡紅軍;顏佳;熊林波;胡紅鷹
• 申請（專利權）人: 上海顯山船舶機械有限公司
• 主分類號: B23K37/02
• 分類號: B23K37/02;B23K37/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種鈑金加工用機器人焊接手臂，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)內安裝有電機(2)，所述電機(2)頂部安裝有聯軸器(3)，所述聯軸器(3)底部固定有支撐軸(4)，所述支撐軸(4)頂部安裝有轉盤(5)，所述轉盤(5)頂部連接有機械臂(6)，所述機械臂(6)一端安裝有固定套(7)，所述固定套(7)內連接有焊槍(8)，所述焊槍(8)頂部安裝有連接線(9)，所述連接線(9)外側設置有限位套(10)，所述限位套(10)底部安裝有支撐桿(11)，所述限位套(10)兩端均安裝有保護墊(12)，所述連接線(9)一端安裝有數控焊機(13)，所述數控焊機(13)底部固定有安裝板(14)。

2.根據權利要求1所述的一種鈑金加工用機器人焊接手臂，其特征在于：所述電機(2)輸出軸與所述聯軸器(3)鍵連接，所述聯軸器(3)與所述支撐軸(4)螺栓連接。

3.根據權利要求1所述的一種鈑金加工用機器人焊接手臂，其特征在于：所述支撐軸(4)貫穿所述底座(1)頂部壁，所述支撐軸(4)與所述轉盤(5)螺栓連接，所述轉盤(5)與所述機械臂(6)螺栓連接。

4.根據權利要求1所述的一種鈑金加工用機器人焊接手臂，其特征在于：所述固定套(7)與所述機械臂(6)螺栓連接，所述固定套(7)為中空結構。

5.根據權利要求1所述的一種鈑金加工用機器人焊接手臂，其特征在于：所述焊槍(8)與所述固定套(7)卡扣連接，所述焊槍(8)與所述數控焊機(13)通過所述連接線(9)連接。

6.根據權利要求1所述的一種鈑金加工用機器人焊接手臂，其特征在于：所述限位套(10)與所述支撐桿(11)螺栓連接，所述限位套(10)為中空結構，所述保護墊(12)與所述限位套(10)粘接，所述保護墊(12)有兩個。

7.根據權利要求1所述的一種鈑金加工用機器人焊接手臂，其特征在于：所述數控焊機(13)與所述機械臂(6)通過所述安裝板(14)連接。