[實用新型]一種翻轉移栽用的換手裝置

有效

• 申請號: 202223575958.2
• 申請日: 2022-12-30
• 公開（公告）號: CN219009198U
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 李飛楊;曹曉民
• 申請（專利權）人: 風潤智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/248
• 代理公司: 西安泛想力專利代理事務所(普通合伙) 61260
• 代理人: 張梅娟

本實用新型提供一種翻轉移栽用的換手裝置，包括主架體，第一豎直移動裝置和第二豎直移動裝置上均安裝有翻轉機構和工件抓取機構，用于實現工件抓取機構所抓取的工件的翻轉，第一豎直移動裝置/第二豎直移動裝置帶動所抓取工件進行豎直方向的升降運動，第一豎直移動裝置和第二豎直移動裝置上的翻轉機構分別用于實現所抓取工件的豎直方向的翻轉和水平方向的翻轉，從而實現所抓取工件的換手，水平移動裝置與主架體固定連接，用于驅動第一豎直移動裝置和第二豎直移動裝置中的至少一個，沿水平方向移動。根據本實用新型通過水平移動裝置配合第一豎直移動裝置水平移動，再通過第一豎直移動裝置和第二豎直移動裝置的配合實現換手。

技術領域

本實用新型涉及機械設備技術領域，具體涉及一種翻轉移栽用的換手裝置。

背景技術

目前，機械加工自動化速度發展極快，自動化生產相關設備市場需求量大，部件因不同加工部位需要在自動化生產線上進行翻轉和移栽，人工抓取、搬運不方便，大批生產工作強度大，而零件翻轉換手影響加工效率，因此，設計一款可代替人工抓取、翻轉工作的翻轉移栽平臺用以完成工藝需求。因此本實用新型提出一種翻轉移栽用的換手裝置，以改善上述問題。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題在于克服現有技術中的零件翻轉換手影響使用效率的缺陷，因而提供一種翻轉移栽用的換手裝置。

為了解決上述問題，本實用新型提供一種翻轉移栽用的換手裝置，包括主架體，其特征在于：

所述主架體上安裝有水平移動裝置和豎直移動裝置；

所述豎直移動裝置包括第一豎直移動裝置和第二豎直移動裝置，所述第一豎直移動裝置和所述第二豎直移動裝置均與所述主架體滑動連接；

所述第一豎直移動裝置和所述第二豎直移動裝置上均安裝有翻轉機構和工件抓取機構，所述翻轉機構與所述工件抓取機構固定連接，用于實現所述工件抓取機構所抓取的工件的翻轉；所述翻轉機構與所述第一豎直移動裝置/第二豎直移動裝置轉動固定連接，所述第一豎直移動裝置/第二豎直移動裝置帶動所抓取工件進行豎直方向的升降運動；

所述第一豎直移動裝置和所述第二豎直移動裝置上的翻轉機構分別用于實現所抓取工件的豎直方向的翻轉和水平方向的翻轉，從而實現所抓取工件的換手；

所述水平移動裝置與所述主架體固定連接，用于驅動所述第一豎直移動裝置和所述第二豎直移動裝置中的至少一個，沿水平方向移動。

在一些實施方式中，所述第一豎直移動裝置和所述第二豎直移動裝置均包括底座和升降氣缸；

所述底座靠近所述主架體的側面與所述主架體滑動連接，所述底座遠離所述主架體的側面沿豎直方向對稱滑動安裝有滑動板，所述升降氣缸的缸體與所述底座遠離所述主架體的側面固定連接，所述升降氣缸的輸出端與所述滑動板靠近所述底座的側面固定連接。

在一些實施方式中，所述水平移動裝置包括水平設置的絲杠；

所述絲杠與所述主架體轉動連接，所述絲杠一端通過聯軸器與電機的輸出端固定連接，所述電機與所述主架體固定連接；

所述絲杠上安裝有轉動件，所述轉動件沿所述絲杠水平移動；所述轉動件與所述第一豎直移動裝置的底座固定連接。

在一些實施方式中，所述翻轉機構包括擺動氣缸，所述擺動氣缸缸體與所述滑動板遠離所述底座的側面固定連接，所述擺動氣缸的轉動輸出端與所述抓取機構固定連接。

在一些實施方式中，所述主架體上沿水平方向設置有一對第一導軌，兩個所述底座靠近所述主架體的側面均設置有一對所述第一導軌相匹配的第一滑槽，所述第一滑槽與所述第一導軌滑動連接。

在一些實施方式中，所述底座遠離所述主架體的側面沿豎直方向固定設置有一對第二導軌，所述滑動板靠近所述底座一側固定設置有與所述第二導軌相匹配的第二滑槽，所述第二滑槽和所述第二導軌之間滑動連接。