[實(shí)用新型]一種翻轉(zhuǎn)移栽用的換手裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202223575958.2
• 申請(qǐng)日: 2022-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN219009198U
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李飛楊;曹曉民
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 風(fēng)潤(rùn)智能裝備股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90;B65G47/248
• 代理公司: 西安泛想力專利代理事務(wù)所(普通合伙) 61260
• 代理人: 張梅娟

1.一種翻轉(zhuǎn)移栽用的換手裝置，包括主架體(1)，其特征在于：

所述主架體(1)上安裝有水平移動(dòng)裝置和豎直移動(dòng)裝置；

所述豎直移動(dòng)裝置包括第一豎直移動(dòng)裝置和第二豎直移動(dòng)裝置，所述第一豎直移動(dòng)裝置和所述第二豎直移動(dòng)裝置均與所述主架體(1)滑動(dòng)連接；

所述第一豎直移動(dòng)裝置和所述第二豎直移動(dòng)裝置上均安裝有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和工件抓取機(jī)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述工件抓取機(jī)構(gòu)固定連接，用于實(shí)現(xiàn)所述工件抓取機(jī)構(gòu)所抓取的工件的翻轉(zhuǎn)；所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)與所述第一豎直移動(dòng)裝置/第二豎直移動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)固定連接，所述第一豎直移動(dòng)裝置/第二豎直移動(dòng)裝置帶動(dòng)所抓取工件進(jìn)行豎直方向的升降運(yùn)動(dòng)；

所述第一豎直移動(dòng)裝置和所述第二豎直移動(dòng)裝置上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別用于實(shí)現(xiàn)所抓取工件的豎直方向的翻轉(zhuǎn)和水平方向的翻轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)所抓取工件的換手；

所述水平移動(dòng)裝置與所述主架體(1)固定連接，用于驅(qū)動(dòng)所述第一豎直移動(dòng)裝置和所述第二豎直移動(dòng)裝置中的至少一個(gè)，沿水平方向移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的翻轉(zhuǎn)移栽用的換手裝置，其特征在于：

所述第一豎直移動(dòng)裝置和所述第二豎直移動(dòng)裝置均包括底座(31)和升降氣缸；

所述底座(31)靠近所述主架體(1)的側(cè)面與所述主架體(1)滑動(dòng)連接，所述底座(31)遠(yuǎn)離所述主架體(1)的側(cè)面沿豎直方向?qū)ΨQ滑動(dòng)安裝有滑動(dòng)板(34)，所述升降氣缸的缸體與所述底座(31)遠(yuǎn)離所述主架體(1)的側(cè)面固定連接，所述升降氣缸的輸出端與所述滑動(dòng)板(34)靠近所述底座(31)的側(cè)面固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的翻轉(zhuǎn)移栽用的換手裝置，其特征在于：

所述水平移動(dòng)裝置包括水平設(shè)置的絲杠(23)；

所述絲杠(23)與所述主架體(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述絲杠(23)一端通過聯(lián)軸器(21)與電機(jī)(2)的輸出端固定連接，所述電機(jī)(2)與所述主架體(1)固定連接；

所述絲杠(23)上安裝有轉(zhuǎn)動(dòng)件(25)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件(25)沿所述絲杠(23)水平移動(dòng)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)件(25)與所述第一豎直移動(dòng)裝置的底座(31)固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的翻轉(zhuǎn)移栽用的換手裝置，其特征在于：

所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)氣缸(35)，所述擺動(dòng)氣缸(35)缸體與所述滑動(dòng)板(34)遠(yuǎn)離所述底座(31)的側(cè)面固定連接，所述擺動(dòng)氣缸(35)的轉(zhuǎn)動(dòng)輸出端與所述抓取機(jī)構(gòu)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的翻轉(zhuǎn)移栽用的換手裝置，其特征在于：

所述主架體(1)上沿水平方向設(shè)置有一對(duì)第一導(dǎo)軌(12)，兩個(gè)所述底座(31)靠近所述主架體(1)的側(cè)面均設(shè)置有一對(duì)所述第一導(dǎo)軌(12)相匹配的第一滑槽(36)，所述第一滑槽(36)與所述第一導(dǎo)軌(12)滑動(dòng)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的翻轉(zhuǎn)移栽用的換手裝置，其特征在于：

所述底座(31)遠(yuǎn)離所述主架體(1)的側(cè)面沿豎直方向固定設(shè)置有一對(duì)第二導(dǎo)軌(32)，所述滑動(dòng)板(34)靠近所述底座(31)一側(cè)固定設(shè)置有與所述第二導(dǎo)軌(32)相匹配的第二滑槽(33)，所述第二滑槽(33)和所述第二導(dǎo)軌(32)之間滑動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的翻轉(zhuǎn)移栽用的換手裝置，其特征在于：

所述主架體(1)上還固定連接有卷繞設(shè)備供電電纜的拖纜架(13)，所述主架體(1)底部設(shè)置有用于支撐的支架座(11)，所述支架座(11)與所述主架體(1)固定連接。