[實用新型]一種頂升移載裝置

有效

• 申請號: 202223570519.2
• 申請日: 2022-12-30
• 公開（公告）號: CN219097790U
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發明（設計）人: 梁建星;李牧;成銳;葉貴芳;秦磊
• 申請（專利權）人: 廣東匯博機器人技術有限公司
• 主分類號: B65G21/12
• 分類號: B65G21/12;B65G23/06;B65G23/24
• 代理公司: 佛山市禾才知識產權代理有限公司 44379
• 代理人: 曹振

本實用新型公開了一種頂升移載裝置，包括機架、頂升機構、頂升鏈線和多個輥軸；多個輥軸轉動裝配于機架；機架的兩側均設置有避讓缺口；頂升機構包括連接架、驅動組件和頂升組件；驅動組件設置于連接架；頂升鏈線包括頂升狀態和回縮狀態；當頂升鏈線處于頂升狀態時，驅動組件驅動頂升組件的活動端將頂升鏈線從避讓缺口頂起；當頂升鏈線處于回縮狀態時，驅動組件驅動頂升組件的活動端將頂升鏈線回縮至避讓缺口中。所述頂升移載裝置設置了驅動組件和頂升組件，通過驅動組件和頂升組件的配合，將頂升鏈線從避讓缺口頂起；頂升鏈線的中部裝配于頂升組件，在頂起的過程中，頂升鏈線可以直接進行輸送，提高了移載效率。

技術領域

本實用新型涉及輸送線技術領域，尤其涉及一種頂升移載裝置。

背景技術

自動化輸送線用于多種行業產品加工、裝配的原材料及半成品物料在各加工或裝配工位間的傳送，產品在各個生產環節中存在高度差，從而使得連接每個生產環節之間的生產線也存在高度差，在不同高度的生產線之間傳送物料。

頂升移載機由基礎輸送線、頂升機構和頂升輸送鏈線三大部分組成。頂升機構控制輸送鏈線進行升降，使輸送鏈線頂起底座輸送線上的輸送貨物，頂升輸送鏈線再通過鏈條輸送貨物，實現輸送貨物換向的目的。

但現有的頂升輸送鏈線受到結構限制，在頂升機構頂升過程中，頂升輸送鏈線需要停止運作，等到頂升機構將頂升輸送鏈線完全頂出后，頂升輸送鏈線才能運作，進行輸送貨物的傳輸，導致輸送貨物的換向過程效率低下。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提出一種頂升移載裝置，以解決上述問題。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

本實用新型提供了一種頂升移載裝置，包括機架、頂升機構、頂升鏈線和多個輥軸；

多個所述輥軸轉動裝配于所述機架；所述機架的兩側均設置有避讓缺口；所述避讓缺口位于相鄰兩個輥軸之間；

所述頂升機構包括連接架、驅動組件和頂升組件；所述連接架的一端設置于所述機架內，所述頂升鏈線的一端裝配于所述機架，所述頂升鏈線的另一端穿過所述避讓缺口并裝配于所述連接架的另一端；所述頂升鏈線的中部裝配于所述頂升組件的活動端；

所述驅動組件設置于連接架；所述頂升鏈線包括頂升狀態和回縮狀態；當頂升鏈線處于頂升狀態時，所述驅動組件驅動所述頂升組件的活動端將所述頂升鏈線從避讓缺口頂起；當頂升鏈線處于回縮狀態時，所述驅動組件驅動所述頂升組件的活動端將所述頂升鏈線回縮至避讓缺口中。

所述頂升移載裝置中，所述頂升組件包括擺臂、第一連桿、第二連桿、第一轉動桿、第一轉動座、第一頂升桿和滑動桿；

所述第一轉動桿的兩端均轉動裝配有所述第一轉動座，所述第一轉動座設置于所述連接架，且所述第一轉動座位于驅動組件的上方，使所述第二連桿與水平面形成夾角；所述擺臂的一端與驅動組件的輸出端連接，所述擺臂的另一端與第一連桿的一端鉸接；所述第一連桿的另一端與第二連桿的一端鉸接；所述第二連桿的另一端連接于第一轉動桿的中部；

所述滑動桿設置于避讓缺口；所述第一頂升桿與第二連桿的延長線平行，所述第一頂升桿的一端連接于所述第一轉動桿，所述第一頂升桿的另一端與滑動桿的底面鉸接；所述滑動桿的頂面設有滑動槽，所述頂升鏈線的輸送端滑動裝配于所述滑動槽。

所述頂升移載裝置中，所述頂升機構還包括聯動桿、第三連桿、第二轉動桿、第二轉動座和第二頂升桿；

所述第二轉動桿的兩端均轉動裝配有所述第二轉動座，所述第二轉動座設置于所述連接架，且所述第二轉動座位于第一轉動座的后側；

所述聯動桿的一端與第二連桿的一端鉸接，所述聯動桿的另一端與第三連桿的一端鉸接，所述第三連桿的另一端與第二轉動桿連接；所述第三連桿與第二連桿傾斜角度相同；