[實用新型]一種頂升移載裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223570519.2
• 申請日: 2022-12-30
• 公開（公告）號: CN219097790U
• 公開（公告）日: 2023-05-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 梁建星;李牧;成銳;葉貴芳;秦磊
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東匯博機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G21/12
• 分類號: B65G21/12;B65G23/06;B65G23/24
• 代理公司: 佛山市禾才知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44379
• 代理人: 曹振

1.一種頂升移載裝置，其特征在于，包括機(jī)架、頂升機(jī)構(gòu)、頂升鏈線和多個輥軸；

多個所述輥軸轉(zhuǎn)動裝配于所述機(jī)架；所述機(jī)架的兩側(cè)均設(shè)置有避讓缺口；所述避讓缺口位于相鄰兩個輥軸之間；

所述頂升機(jī)構(gòu)包括連接架、驅(qū)動組件和頂升組件；所述連接架的一端設(shè)置于所述機(jī)架內(nèi)，所述頂升鏈線的一端裝配于所述機(jī)架，所述頂升鏈線的另一端穿過所述避讓缺口并裝配于所述連接架的另一端；所述頂升鏈線的中部裝配于所述頂升組件的活動端；

所述驅(qū)動組件設(shè)置于連接架；所述頂升鏈線包括頂升狀態(tài)和回縮狀態(tài)；當(dāng)頂升鏈線處于頂升狀態(tài)時，所述驅(qū)動組件驅(qū)動所述頂升組件的活動端將所述頂升鏈線從避讓缺口頂起；當(dāng)頂升鏈線處于回縮狀態(tài)時，所述驅(qū)動組件驅(qū)動所述頂升組件的活動端將所述頂升鏈線回縮至避讓缺口中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種頂升移載裝置，其特征在于，所述頂升組件包括擺臂、第一連桿、第二連桿、第一轉(zhuǎn)動桿、第一轉(zhuǎn)動座、第一頂升桿和滑動桿；

所述第一轉(zhuǎn)動桿的兩端均轉(zhuǎn)動裝配有所述第一轉(zhuǎn)動座，所述第一轉(zhuǎn)動座設(shè)置于所述連接架，且所述第一轉(zhuǎn)動座位于驅(qū)動組件的上方，使所述第二連桿與水平面形成夾角；所述擺臂的一端與驅(qū)動組件的輸出端連接，所述擺臂的另一端與第一連桿的一端鉸接；所述第一連桿的另一端與第二連桿的一端鉸接；所述第二連桿的另一端連接于第一轉(zhuǎn)動桿的中部；

所述滑動桿設(shè)置于避讓缺口；所述第一頂升桿與第二連桿的延長線平行，所述第一頂升桿的一端連接于所述第一轉(zhuǎn)動桿，所述第一頂升桿的另一端與滑動桿的底面鉸接；所述滑動桿的頂面設(shè)有滑動槽，所述頂升鏈線的輸送端滑動裝配于所述滑動槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種頂升移載裝置，其特征在于，所述頂升機(jī)構(gòu)還包括聯(lián)動桿、第三連桿、第二轉(zhuǎn)動桿、第二轉(zhuǎn)動座和第二頂升桿；

所述第二轉(zhuǎn)動桿的兩端均轉(zhuǎn)動裝配有所述第二轉(zhuǎn)動座，所述第二轉(zhuǎn)動座設(shè)置于所述連接架，且所述第二轉(zhuǎn)動座位于第一轉(zhuǎn)動座的后側(cè)；

所述聯(lián)動桿的一端與第二連桿的一端鉸接，所述聯(lián)動桿的另一端與第三連桿的一端鉸接，所述第三連桿的另一端與第二轉(zhuǎn)動桿連接；所述第三連桿與第二連桿傾斜角度相同；

所述第一頂升桿與第二連桿的延長線平行，所述第一頂升桿的一端連接于所述第一轉(zhuǎn)動桿，所述第一頂升桿的另一端與滑動桿的底面鉸接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種頂升移載裝置，其特征在于，所述頂升鏈線包括多條輸送鏈線，所述輸送鏈線還包括輸送鏈條、第一鏈輪和第二鏈輪，所述第一鏈輪轉(zhuǎn)動裝配于所述機(jī)架，所述第二鏈輪的一端轉(zhuǎn)動裝配于所述連接架的另一端，所述輸送鏈條分別與所述第一鏈輪、第二鏈輪嚙合，且所述輸送鏈條放置于滑動槽；當(dāng)頂升鏈線處于頂升狀態(tài)時，所述輸送鏈條的長度與第一鏈輪和第二鏈輪之間的距離相適配；

所述頂升機(jī)構(gòu)還包括第一橫桿和第二橫桿，所述第一頂升桿、第二頂升桿、滑動桿、避讓缺口與輸送鏈線的數(shù)量相適配；所述第一頂升桿的另一端均與第一橫桿的底面鉸接；所述第二頂升桿的另一端均與第二橫桿的底面鉸接，所述滑動桿安裝于第一橫桿和第二橫桿的頂面。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種頂升移載裝置，其特征在于，所述頂升鏈線還包括鏈條傳動組件，所述鏈條傳動組件包括傳動輥輪、驅(qū)動鏈條、從動輪和鏈條驅(qū)電機(jī)，所述傳動輥輪的左端與從動輪連接，所述傳動輥輪的另一端穿過所有第一鏈輪，且所述傳動輥輪的中部轉(zhuǎn)動裝配于所述機(jī)架；

所述驅(qū)動鏈條套接于所述鏈條驅(qū)電機(jī)的輸出端和從動輪的外側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種頂升移載裝置，其特征在于，所述驅(qū)動組件包括驅(qū)動電機(jī)和減速器；所述驅(qū)動電機(jī)和減速器分別設(shè)置于機(jī)架內(nèi)，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出端與減速器的輸入端連接，所述減速器的輸出端與擺臂連接。