[實用新型]一種機器人用C型回轉架

有效

• 申請號: 202223569940.1
• 申請日: 2022-12-22
• 公開（公告）號: CN219213209U
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 楊美青;劉波;孔令巖;劉增鍇;蘇海洲
• 申請（專利權）人: 濟南二機床集團有限公司
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00;B25J9/02
• 代理公司: 山東舜源聯合知識產權代理有限公司 37359
• 代理人: 閆曉燕

1.一種機器人用C型回轉架，包括底座；其特征在于，所述底座通過水平導軌水平滑動連接有下立柱，所述下立柱的上端水平轉動連接有上立柱，所述上立柱的一側通過豎直導軌豎直滑動連接有滑板，所述滑板上固定安裝有懸臂梁，所述懸臂梁上設置有用來安裝機器人的機器安裝部。

2.根據權利要求1所述的機器人用C型回轉架，其特征在于，還包括旋轉驅動電機和轉動軸，所述旋轉驅動電機安裝在上立柱的下端，且所述旋轉驅動電機的輸出軸上套設有主動齒輪；所述轉動軸的下端轉動安裝在下立柱的上端，所述轉動軸的上端與上立柱固定連接，所述轉動軸的中部固定安裝有從動齒輪，所述從動齒輪與主動齒輪嚙合。

3.根據權利要求1或2所述的機器人用C型回轉架，其特征在于，所述底座還設置有水平齒條，所述下立柱的下端固定安裝有水平驅動電機，所述水平驅動電機的輸出軸傳動連接有水平驅動減速機，所述水平驅動減速機的輸出軸傳動連接有水平驅動齒輪，所述水平驅動齒輪與水平齒條嚙合。

4.根據權利要求3所述的機器人用C型回轉架，其特征在于，所述底座的兩端均設置有行程開關、軟限位機構、機械限位機構。

5.根據權利要求1或2所述的機器人用C型回轉架，其特征在于，所述上立柱的側面還設置有豎直齒條，所述滑板還固定安裝有豎直驅動電機，所述豎直驅動電機的輸出軸傳動連接有豎直驅動減速機，所述豎直驅動減速機的輸出軸傳動連接有豎直驅動齒輪，所述豎直驅動齒輪與豎直齒條嚙合。

6.根據權利要求5所述的機器人用C型回轉架，其特征在于，所述上立柱的兩端均設置有行程開關、軟限位機構、機械限位機構。