[實用新型]自定心環形物料夾具

有效

• 申請號: 202223566143.8
• 申請日: 2022-12-30
• 公開（公告）號: CN219448076U
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發明（設計）人: 姜躍君;吳慶紅
• 申請（專利權）人: 安歌科技（集團）股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/90
• 代理公司: 杭州中利知識產權代理事務所(普通合伙) 33301
• 代理人: 盧海龍

本實用新型公開了自定心環形物料夾具，包括電機、聯軸器、電機座、絲桿螺母座、絲桿、夾具體、十字絲桿螺母、連桿、內夾爪、內夾爪座、氣缸、導桿組件、外夾爪。本實用新型結構簡單、設計合理，能夠適用于大直徑、重載荷且需要自動定心環形物料的自動夾取。

【技術領域】

本實用新型涉及自定心環形物料夾具的技術領域，特別是自定心環形物料夾具的技術領域。

【背景技術】

智能立體倉儲物流系統中，時常需要對物料進行堆疊碼垛或拆分，滿足立庫存儲或發貨需求。如何自動化實現這一系列動作，物料夾取夾具是關鍵?，F有的物料夾具無法解決大直徑、重載荷且需要自動定心環形物料，現提出一種自定心環形物料夾具。

【實用新型內容】

本實用新型的目的就是解決現有技術中的問題，提出自定心環形物料夾具，能夠適用于大直徑、重載荷且需要自動定心環形物料的自動夾取。

為實現上述目的，本實用新型提出了自定心環形物料夾具，包括電機、聯軸器、電機座、絲桿螺母座、絲桿、夾具體、十字絲桿螺母、連桿、內夾爪、內夾爪座、氣缸、導桿組件、外夾爪，所述夾具體上端面設有電機座，電機座頂端設有電機，電機正下方的夾具體上設有絲桿螺母座，絲桿螺母座中部設有向下設置的絲桿，絲桿頂端與電機轉軸之間連有聯軸器，夾具體下方的絲桿上設有十字絲桿螺母，十字絲桿螺母側方設有若干個內夾爪，內夾爪與十字絲桿螺母之間連有連桿，連桿兩端分別與內夾爪、十字絲桿螺母鉸接，夾具體下端面設有內夾爪座，內夾爪穿過內夾爪座，夾具體側面設有若干個氣缸，氣缸上設有相適應的導桿組件，氣缸、導桿組件遠離夾具體的一端設有外夾爪，外夾爪與內夾爪一一對應。

作為優選，所述內夾爪、氣缸均徑向設在絲桿側方。

作為優選，所述內夾爪、外夾爪均為四個，內夾爪主體呈桿狀，內夾爪能夠在內夾爪座上沿著絲桿半徑方向自由活動，內夾爪遠離絲桿的一端設有內防滑壓持板，外夾爪主體呈板狀，外夾爪設在對應內夾爪正外側，外夾爪內端面設有與內防滑壓持板相適應的外防滑壓持板。

作為優選，若干個內夾爪、若干個外夾爪均以絲桿為圓心呈圓周狀均勻分布。

作為優選，所述氣缸設有兩個導桿組件，兩個導桿組件對稱設在氣缸伸縮軸兩側。

本實用新型的有益效果：本實用新型結構簡單、設計合理，能夠適用于大直徑、重載荷且需要自動定心環形物料的自動夾取；通過設置內夾爪由電機、絲桿驅動，能夠同步運行若干個內夾爪，方便環形物料定心，通過為每個外夾爪設置單獨氣缸驅動，利于外夾爪將環形物料有效壓持在內夾爪上，利于環形物料被有效、穩定的夾持。

本實用新型的特征及優點將通過實施例結合附圖進行詳細說明。

【附圖說明】

圖1是本實用新型自定心環形物料夾具的主視截面結構示意圖；

圖2是本實用新型自定心環形物料夾具的俯視結構示意圖。

【具體實施方式】

參閱圖1、圖2，本實用新型自定心環形物料夾具，包括電機1、聯軸器2、電機座3、絲桿螺母座4、絲桿5、夾具體6、十字絲桿螺母7、連桿8、內夾爪9、內夾爪座10、氣缸11、導桿組件12、外夾爪13，所述夾具體6上端面設有電機座3，電機座3頂端設有電機1，電機1正下方的夾具體6上設有絲桿螺母座4，絲桿螺母座4中部設有向下設置的絲桿5，絲桿5頂端與電機1轉軸之間連有聯軸器2，夾具體6下方的絲桿5上設有十字絲桿螺母7，十字絲桿螺母7側方設有若干個內夾爪9，內夾爪9與十字絲桿螺母7之間連有連桿8，連桿8兩端分別與內夾爪9、十字絲桿螺母7鉸接，夾具體6下端面設有內夾爪座10，內夾爪9穿過內夾爪座10，夾具體6側面設有若干個氣缸11，氣缸11上設有相適應的導桿組件12，氣缸11、導桿組件12遠離夾具體6的一端設有外夾爪13，外夾爪13與內夾爪9一一對應。

其中，所述內夾爪9、氣缸11均徑向設在絲桿5側方。