[實用新型]自定心環(huán)形物料夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223566143.8
• 申請日: 2022-12-30
• 公開（公告）號: CN219448076U
• 公開（公告）日: 2023-08-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姜躍君;吳慶紅
• 申請（專利權(quán)）人: 安歌科技（集團）股份有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G47/90
• 代理公司: 杭州中利知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33301
• 代理人: 盧海龍

1.自定心環(huán)形物料夾具，其特征在于：包括電機(1)、聯(lián)軸器(2)、電機座(3)、絲桿螺母座(4)、絲桿(5)、夾具體(6)、十字絲桿螺母(7)、連桿(8)、內(nèi)夾爪(9)、內(nèi)夾爪座(10)、氣缸(11)、導(dǎo)桿組件(12)、外夾爪(13)，所述夾具體(6)上端面設(shè)有電機座(3)，電機座(3)頂端設(shè)有電機(1)，電機(1)正下方的夾具體(6)上設(shè)有絲桿螺母座(4)，絲桿螺母座(4)中部設(shè)有向下設(shè)置的絲桿(5)，絲桿(5)頂端與電機(1)轉(zhuǎn)軸之間連有聯(lián)軸器(2)，夾具體(6)下方的絲桿(5)上設(shè)有十字絲桿螺母(7)，十字絲桿螺母(7)側(cè)方設(shè)有若干個內(nèi)夾爪(9)，內(nèi)夾爪(9)與十字絲桿螺母(7)之間連有連桿(8)，連桿(8)兩端分別與內(nèi)夾爪(9)、十字絲桿螺母(7)鉸接，夾具體(6)下端面設(shè)有內(nèi)夾爪座(10)，內(nèi)夾爪(9)穿過內(nèi)夾爪座(10)，夾具體(6)側(cè)面設(shè)有若干個氣缸(11)，氣缸(11)上設(shè)有相適應(yīng)的導(dǎo)桿組件(12)，氣缸(11)、導(dǎo)桿組件(12)遠(yuǎn)離夾具體(6)的一端設(shè)有外夾爪(13)，外夾爪(13)與內(nèi)夾爪(9)一一對應(yīng)。

2.如權(quán)利要求1所述的自定心環(huán)形物料夾具，其特征在于：所述內(nèi)夾爪(9)、氣缸(11)均徑向設(shè)在絲桿(5)側(cè)方。

3.如權(quán)利要求1所述的自定心環(huán)形物料夾具，其特征在于：所述內(nèi)夾爪(9)、外夾爪(13)均為四個，內(nèi)夾爪(9)主體呈桿狀，內(nèi)夾爪(9)能夠在內(nèi)夾爪座(10)上沿著絲桿(5)半徑方向自由活動，內(nèi)夾爪(9)遠(yuǎn)離絲桿(5)的一端設(shè)有內(nèi)防滑壓持板，外夾爪(13)主體呈板狀，外夾爪(13)設(shè)在對應(yīng)內(nèi)夾爪(9)正外側(cè)，外夾爪(13)內(nèi)端面設(shè)有與內(nèi)防滑壓持板相適應(yīng)的外防滑壓持板。

4.如權(quán)利要求1所述的自定心環(huán)形物料夾具，其特征在于：若干個內(nèi)夾爪(9)、若干個外夾爪(13)均以絲桿(5)為圓心呈圓周狀均勻分布。

5.如權(quán)利要求1所述的自定心環(huán)形物料夾具，其特征在于：所述氣缸(11)設(shè)有兩個導(dǎo)桿組件(12)，兩個導(dǎo)桿組件(12)對稱設(shè)在氣缸(11)伸縮軸兩側(cè)。