[實用新型]適用于低真空管道超導電動磁浮的永磁工裝車

有效

• 申請號: 202223561824.5
• 申請日: 2022-12-30
• 公開（公告）號: CN219339205U
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 查小菲;王少聰;毛凱;武震嘯;劉成龍;齊雪超
• 申請（專利權）人: 中國航天科工飛航技術研究院（中國航天海鷹機電技術研究院）
• 主分類號: B60L13/04
• 分類號: B60L13/04;B61B13/08;B61B13/10;B61F5/52;B61F9/00;B61L25/02
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• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種適用于低真空管道超導電動磁浮的永磁工裝車，包括構架、固定式支撐輪組、固定式導向輪組、永磁體、定位測速設備和供電設備，固定式支撐輪組用于為永磁工裝車提供機械支撐力，固定式導向輪組用于為永磁工裝車提供機械導向力，永磁體用于提供勵磁磁場，永磁體與地面推進繞組產生的行波磁場相互作用為永磁工裝車提供牽引力或制動力，定位測速設備用于與軌道上的交叉感應環線作用實時獲取永磁工裝車的位置和速度信息并反饋至運行控制系統與牽引控制系統實現對永磁工裝車的實時控制，供電設備用于為定位測速設備供電。應用本實用新型的技術方案，以解決現有技術中磁浮列車存在的結構復雜、時間和經濟成本較高的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及試驗工裝技術領域，尤其涉及一種適用于低真空管道超導電動磁浮的永磁工裝車。

背景技術

低真空管道磁浮交通通常采用電動懸浮制式，其動力來源于軌道梁上推進繞組通電產生的行波磁場與列車懸浮架上超導磁體勵磁產生的穩定磁場的相互作用，其懸浮與導向力來源于軌道梁上零磁通線圈與列車懸浮架上超導磁體上下及左右錯位時零磁通線圈切割超導磁體的磁場產生感應電流進而與超導磁體磁場相互作用產生的電磁力。列車在靜止或低速運行時，車載超導磁體與地面零磁通線圈作用產生的懸浮力和導向力較小，不足以維持列車穩定運行，因此在低速運行或停車時，列車需要依靠支撐輪和導向輪支撐在軌道底部支撐軌和側壁上運行；達到臨界速度后，車載超導磁體與地面零磁通線圈作用產生足夠的懸浮力和導向力，此時支撐輪收起，導向輪收回，列車依靠超導磁體產生的懸浮力和導向力穩定運行。

采用超導電動懸浮制式的磁浮列車在上線運行前需驗證定位測速系統與牽引控制系統在真實運行環境下的工作協調性及牽引系統閉環控制的穩定性。若采用搭載超導磁體的磁浮列車開展此類工作協調性試驗，由于超導磁體抽真空、制冷、勵磁等準備時間較長，且超導磁體長時間運行時液氦消耗量大，需付出巨大的經濟成本和時間成本。

專利“一種適用于低真空管道超高速磁浮的懸浮架”(CN209921070U)公開了一種超導電動磁浮列車的懸浮架，其特征在于，懸浮架構架兩側安裝超導磁體，超導磁體磁場與地面推進繞組通電產生的行波磁場相互作用產生推進力與導向力；低速時列車依靠支撐輪和導向輪支撐沿軌道底部支撐軌和側壁運行，高速時支撐輪和導向輪在液壓作用下收回，依靠超導磁體產生的懸浮力和導向力穩定運行。

專利“一種輪軌-永磁懸浮混合承載轉向架”(CN113352903A)公開了一種永磁電機作為動力源的輪軌列車轉向架，其特征在于，永磁電機永磁動子陣列固定安裝在轉向架構架最外側，永磁電機定子安裝在軌道鉛錘面的內側，采用鋼制輪對與鋼軌配合實現轉向架的支撐與導向。

上述專利1涉及的懸浮架采用超導電動懸浮制式，若采用搭載該轉向架的磁浮列車開展地面電氣與機械接口的協調性及牽引系統閉環控制的穩定性試驗，由于超導磁體抽真空、制冷、勵磁等準備時間較長，超導磁體長時間運行時液氦消耗量大，支撐輪導向輪結構復雜、研制成本較高，需付出較大的時間和經濟成本。

上述專利2采用鋼制輪對與鋼軌配合實現轉向架的支撐和導向，這種設計方式需要在地面上安裝鋼軌，對軌道斷面形式提出了特殊的要求，將增加軌道建設時的成本，并且軌道改造后不利于后續超導電動懸浮制式列車的上線運行，不利于低真空管道超導電動磁浮系統的經濟性。

實用新型內容

本實用新型提供了一種適用于低真空管道超導電動磁浮的永磁工裝車，能夠解決現有技術中磁浮列車存在的結構復雜、時間和經濟成本較高的技術問題。