[實用新型]一種磁鐵自動組裝機

有效

• 申請號: 202223559108.3
• 申請日: 2022-12-30
• 公開（公告）號: CN219562050U
• 公開（公告）日: 2023-08-22
• 發明（設計）人: 張海龍;閆雅雋;常龍;陳寶宏;高中南;張海倫;顧明舟
• 申請（專利權）人: 山西科碩自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;F16B11/00;B05C13/02;B05C5/02
• 代理公司: 晉中市思銳知識產權代理事務所(普通合伙) 14122
• 代理人: 趙科

本實用新型涉及磁鐵粘貼機械設備領域，特別涉及到一種磁鐵自動組裝機，包括包括機架、設置在機架中心位的分度盤旋轉裝置，分度盤旋轉臺配置至少三個工作位，工作位中有一組工作位為點膠工位，其他工作位為磁鐵安裝工位；工作位各配置一組磁鐵夾緊治具；點膠工位處配置的磁鐵夾緊治具處對應安裝有點膠裝置；磁鐵安裝工位處配置的磁鐵夾緊治具處匹配安裝有磁鐵安裝裝置；磁鐵安裝裝置包括單件磁鐵安裝裝置和多件磁鐵安裝裝置。本實用新型自動化程度高，大大降低作業員的勞動強度，減少作業員的數量，降低生產成本。

技術領域

本實用新型涉及磁鐵粘貼機械設備領域，特別涉及到一種磁鐵自動組裝機。

背景技術

現有兩種磁鐵需要以海爾貝克陣列結構粘貼為一組磁鐵組合，即不同磁化方向的永磁體按照一定的順序排列，從而使得陣列一邊的磁場顯著增強，而另一邊顯著減弱。目標是用最少量的磁體在工作區域產生最強的磁場。

現將兩種磁鐵按照一定順序，一定磁極粘貼是作業員手工作業方式完成。在將膠水擠在工作臺臺面上，分別夾取兩種磁鐵，按照磁鐵的排序、極性要求進行粘貼。作業過程中，需要將吸附在一起的磁鐵分開，粘貼是需要觀察磁鐵極性的方向性，由于同性磁極相互排斥,異性磁極相互吸引，故粘貼作業時磁鐵粘貼的位置會不準確，磁鐵組合尺寸規格不一致，效率低，易疲勞，極性易錯，生產成本高。

發明內容

為了克服現有技術中存在的缺點和不足，本實用新型的目的在于提供一種磁鐵自動組裝機，提升磁鐵組粘貼的尺寸的穩定性，提高效率，降低勞動強度，降低生產成本。

本實用新型所采取的技術方案是：

一種磁鐵自動組裝機，包括機架、設置在機架中心位的旋轉裝置，旋轉裝置為分度盤旋轉裝置，分度盤旋轉臺配置至少三個工作位；工作位中有一組工作位為點膠工位，其他工作位為磁鐵安裝工位；工作位各配置一組磁鐵夾緊治具；磁鐵夾緊治具由滑臺、設置在滑臺上的夾緊板及磁鐵放置塊組成；在點膠工位處配置的磁鐵夾緊治具處對應安裝有點膠裝置；在磁鐵安裝工位處配置的磁鐵夾緊治具處匹配安裝有磁鐵安裝裝置；磁鐵安裝裝置包括磁鐵Ⅰ安裝裝置和磁鐵Ⅱ安裝裝置；磁鐵Ⅰ安裝裝置為單件磁鐵安裝裝置，包括磁鐵Ⅰ水平推進裝置、磁鐵Ⅰ垂直下壓裝置；磁鐵Ⅰ水平推進裝置由驅動原件及配套的磁鐵Ⅰ導向安裝件組成；磁鐵Ⅰ垂直下壓裝置由驅動原件及配套的磁鐵Ⅰ導向安裝件組成；磁鐵Ⅱ安裝裝置為多件磁鐵安裝裝置，有驅動部件、線性導軌、磁鐵Ⅱ導向機構組成。

磁鐵Ⅰ安裝裝置包括安裝支架Ⅰ；安裝支架Ⅰ垂直設置有第一安裝板，第一安裝板中心位設置有第一氣缸，第一氣缸輸出軸端安裝有第二安裝板，第一安裝板兩側配合所述第一氣缸固定安裝有第一線性導軌，第二安裝板與所述第一線性導軌滑動連接；第二安裝板底部水平方向設置有磁鐵Ⅰ水平推進裝置，磁鐵Ⅰ水平推進裝置由驅動件、設置于驅動件驅動軸端的推桿、安裝磁鐵Ⅰ的導向板組成；磁鐵Ⅰ水平推進裝置的導向板的磁鐵Ⅰ滑出末端垂直方向設置有磁鐵Ⅰ下壓裝置；磁鐵Ⅰ垂直下壓裝置由驅動件、設置于驅動件驅動軸端的推桿組成。

磁鐵Ⅱ安裝裝置包括安裝支架Ⅱ；安裝支架Ⅱ垂直設置有第三安裝板，第三安裝板設置有第四氣缸，第四氣缸輸出軸端安裝有第二連接板，第二連接板穿過第三安裝板固定在第一轉接板；第一轉接板固定在第四安裝板；第三安裝板與第四氣缸相對面，配合所述第四氣缸固定安裝有第三線性導軌，第四安裝板與所述第三線性導軌滑動連接；第四安裝板垂直端頂部設置有氣動驅動件，氣動驅動件配置有線性導軌；氣動驅動件驅動軸末端設置有推塊，推塊與線性導軌滑動連接；推塊末端設置有磁鐵Ⅱ推桿；磁鐵Ⅱ推桿至少有兩組；與磁鐵Ⅱ推桿相匹配設置有磁鐵Ⅱ導向板，磁鐵Ⅱ導向板固定安裝在第四安裝板（608）垂直端底部。

本實用新型的有益效果：