[實(shí)用新型]一種磁鐵自動(dòng)組裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202223559108.3
• 申請(qǐng)日: 2022-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN219562050U
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-08-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張海龍;閆雅雋;常龍;陳寶宏;高中南;張海倫;顧明舟
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 山西科碩自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/00;F16B11/00;B05C13/02;B05C5/02
• 代理公司: 晉中市思銳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 14122
• 代理人: 趙科

1.一種磁鐵自動(dòng)組裝機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)置在機(jī)架中心位的旋轉(zhuǎn)裝置，其特征是：所述旋轉(zhuǎn)裝置為分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)裝置，所述分度盤(pán)旋轉(zhuǎn)裝置配置至少三個(gè)工作位；所述工作位中有一組工作位為點(diǎn)膠工位，其他工作位為磁鐵安裝工位；所述工作位各配置一組磁鐵夾緊治具；所述磁鐵夾緊治具由滑臺(tái)、設(shè)置在滑臺(tái)上的夾緊板及磁鐵放置塊組成；在所述點(diǎn)膠工位處配置的磁鐵夾緊治具處對(duì)應(yīng)安裝有點(diǎn)膠裝置；在所述磁鐵安裝工位處配置的磁鐵夾緊治具處匹配安裝有磁鐵安裝裝置；所述磁鐵安裝裝置包括磁鐵Ⅰ安裝裝置和磁鐵Ⅱ安裝裝置；所述磁鐵Ⅰ安裝裝置為單件磁鐵安裝裝置，包括磁鐵Ⅰ水平推進(jìn)裝置、磁鐵Ⅰ垂直下壓裝置；所述磁鐵Ⅰ水平推進(jìn)裝置由驅(qū)動(dòng)原件及配套的磁鐵Ⅰ導(dǎo)向安裝件組成；所述磁鐵Ⅰ垂直下壓裝置由驅(qū)動(dòng)原件及配套的磁鐵Ⅰ導(dǎo)向安裝件組成；所述磁鐵Ⅱ安裝裝置為多件磁鐵安裝裝置，有驅(qū)動(dòng)部件、線性導(dǎo)軌、磁鐵Ⅱ?qū)驒C(jī)構(gòu)組成。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁鐵自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述磁鐵Ⅰ安裝裝置包括安裝支架Ⅰ；所述安裝支架Ⅰ垂直設(shè)置有第一安裝板（503），所述第一安裝板（503）中心位設(shè)置有第一氣缸（504），所述第一氣缸（504）輸出軸端安裝有第二安裝板（506），所述第一安裝板（503）兩側(cè)配合所述第一氣缸（504）固定安裝有第一線性導(dǎo)軌（505），所述第二安裝板（506）與所述第一線性導(dǎo)軌（505）滑動(dòng)連接；所述第二安裝板（506）底部水平方向設(shè)置有磁鐵Ⅰ水平推進(jìn)裝置，磁鐵Ⅰ水平推進(jìn)裝置由驅(qū)動(dòng)件、設(shè)置于驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)軸端的推桿、安裝磁鐵Ⅰ的導(dǎo)向板組成；所述磁鐵Ⅰ水平推進(jìn)裝置的導(dǎo)向板的磁鐵Ⅰ滑出末端垂直方向設(shè)置有磁鐵Ⅰ下壓裝置；所述磁鐵Ⅰ垂直下壓裝置由驅(qū)動(dòng)件、設(shè)置于驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)軸端的推桿組成。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種磁鐵自動(dòng)組裝機(jī)，其特征在于：所述磁鐵Ⅱ安裝裝置包括安裝支架Ⅱ；所述安裝支架Ⅱ垂直設(shè)置有第三安裝板（603），所述第三安裝板（603）設(shè)置有第四氣缸（604），所述第四氣缸（604）輸出軸端安裝有第二連接板（606），所述第二連接板（606）穿過(guò)第三安裝板（603）固定在第一轉(zhuǎn)接板（607）；所述第一轉(zhuǎn)接板（607）固定在第四安裝板（608）；所述第三安裝板（603）與第四氣缸（604）相對(duì)面，配合所述第四氣缸（604）固定安裝有第三線性導(dǎo)軌（605），所述第四安裝板（608）與所述第三線性導(dǎo)軌（605）滑動(dòng)連接；所述第四安裝板（608）垂直端頂部設(shè)置有氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)件，所述氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)件配置有線性導(dǎo)軌；所述氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)軸末端設(shè)置有推塊，所述推塊與線性導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；所述推塊末端設(shè)置有磁鐵Ⅱ推桿；所述磁鐵Ⅱ推桿至少有兩組；與所述磁鐵Ⅱ推桿相匹配設(shè)置有磁鐵Ⅱ?qū)虬澹龃盆FⅡ?qū)虬骞潭ò惭b在第四安裝板（608）垂直端底部。