[實用新型]一種絕緣片貼附機

有效

• 申請號: 202223555309.6
• 申請日: 2022-12-29
• 公開（公告）號: CN219248213U
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 莫東平
• 申請（專利權）人: 深圳市彼洋自動化科技有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30
• 代理公司: 北京壹川鳴知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11765
• 代理人: 黃成欽

本實用新型適用于絕緣片貼附技術領域，提供了一種絕緣片貼附機，所述絕緣片貼附機包括工作臺、供料機構、吸附機構、定位機構、視覺裝置以及控制裝置；所述供料機構以及定位機構均固定在工作臺上，所述定位機構用于放置待加工產品并根據加工需要將待加工產品移動到貼附位置上；所述控制裝置設置在工作臺上，所述控制裝置用于對供料機構、吸附機構、定位機構以及視覺裝置進行動作控制。本實用新型設置了供料機構，在吸附機構動作前將料卷上的絕緣片與基材剝離并整齊放置在供料機構上，設置了視覺裝置為了檢測吸附機構上絕緣片的位置并將檢測信號發出以確保絕緣片朝向與電路板上貼附位置對應，減少了在貼附時重新調整電路板或者重新吸附絕緣片的次數。

技術領域

本實用新型屬于絕緣片貼附技術領域，尤其涉及一種絕緣片貼附機。

背景技術

電路板是各類電子元件安裝的基板。電路板采用多層復合結構，除了作為各電子元件安裝固定的基礎外，電路板內部或者表面還通過印制或者刻蝕等方式加工出“線路”，利用這些線路，電子元件之間可以實現電連接。

電子元件安裝于電路板之后，正常使用時元件表面是不導電的，但是不排除某些無件損壞或者外界電流傳遞到元件上的可能。因此，電路板的某些重要元件或者部位與設備接觸的位置通常會設置絕緣片。

絕緣片可通過自動化設備貼附到電路板上，現有絕緣片貼附設備的貼附流程主要是供料機構將絕緣片輸送到指定工位上，吸附頭將絕緣片吸附后并把絕緣片貼附到電路板上，在貼附過程中，由于絕緣片在供料機構上時的位置擺放各不相同，導致吸附頭吸取絕緣片時，絕緣片朝向與電路板上貼附位置不對應，在貼附絕緣片時需要重新調整電路板的位置或者重新吸附絕緣片。

實用新型內容

本實用新型實施例的目的在于提供一種絕緣片貼附機，旨在解決在貼附過程中，由于絕緣片在供料機構時位置擺放各不相同，導致吸附頭吸取絕緣片時，絕緣片朝向與電路板上貼附位置不對應，需要重新調整電路板的位置或者重新吸附絕緣片的問題。

本實用新型實施例是這樣實現的，一種絕緣片貼附機，所述絕緣片貼附機包括工作臺、供料機構、吸附機構、定位機構、視覺裝置以及控制裝置；

所述供料機構固定在工作臺上，所述供料機構用于放置絕緣片料卷以及將料卷上的絕緣片與基材剝離以供吸附機構吸取；

所述定位機構設置在工作臺上，所述定位機構用于放置待加工產品并根據加工需要將待加工產品移動到貼附位置上；

所述視覺裝置設置在工作臺上，所述視覺裝置用于檢測吸附機構上絕緣片的位置并將檢測信號發出；

所述吸附機構安裝在工作臺上，所述吸附機構用于將供料機構上絕緣片吸附并放置到待加工產品的貼附位置上，所述吸附機構接收到視覺裝置的檢測信號并調整吸附頭以確保絕緣片朝向特征與待加工產品上的貼附位置相吻合；

所述控制裝置設置在工作臺上，所述控制裝置用于對供料機構、吸附機構、定位機構以及視覺裝置進行動作控制。

優選地，所述供料機構包括放料組件、平移組件、壓緊組件、彎折組件以及收料組件；

所述放料組件包括料卷滾筒、滾筒支架以及料槽，所述滾筒支架安裝在工作臺上，所述料卷滾筒設置在滾筒支架上，所述料槽設置在平移組件上，所述料槽用于放置已被展平的料卷并限定料卷移動的范圍；

所述平移組件包括第一伺服動力系統、導軌組件、限位組件以及中間組件，所述第一伺服動力系統用于為驅動料槽運動提供動力，所述第一伺服動力系統設置在底板上，所述第一伺服動力系統一端設置與所述導軌組件連接，所述導軌組件設置在底板上，所述導軌組件用于支撐以及導向中間組件與料槽，所述限位組件設置在導軌組件上，所述限位組件用于限定導軌組件的行程范圍，所述中間組件設置在導軌組件上；