[實用新型]一種絕緣片貼附機

有效

• 申請號: 202223555309.6
• 申請日: 2022-12-29
• 公開（公告）號: CN219248213U
• 公開（公告）日: 2023-06-23
• 發明（設計）人: 莫東平
• 申請（專利權）人: 深圳市彼洋自動化科技有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30
• 代理公司: 北京壹川鳴知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11765
• 代理人: 黃成欽

1.一種絕緣片貼附機，其特征在于，所述絕緣片貼附機包括工作臺、供料機構、吸附機構、定位機構、視覺裝置以及控制裝置；

所述供料機構固定在工作臺上，所述供料機構用于放置絕緣片料卷以及將料卷上的絕緣片與基材剝離以供吸附機構吸取；

所述定位機構設置在工作臺上，所述定位機構用于放置待加工產品并根據加工需要將待加工產品移動到貼附位置上；

所述視覺裝置設置在工作臺上，所述視覺裝置用于檢測吸附機構上絕緣片的位置并將檢測信號發出；

所述吸附機構安裝在工作臺上，所述吸附機構用于將供料機構上絕緣片吸附并放置到待加工產品的貼附位置上，所述吸附機構接收到視覺裝置的檢測信號并調整吸附頭以確保絕緣片朝向特征與待加工產品上的貼附位置相吻合；

所述控制裝置設置在工作臺上，所述控制裝置用于對供料機構、吸附機構、定位機構以及視覺裝置進行動作控制。

2.根據權利要求1所述的絕緣片貼附機，其特征在于，所述供料機構包括放料組件、平移組件、壓緊組件、彎折組件以及收料組件；

所述放料組件包括料卷滾筒、滾筒支架以及料槽，所述滾筒支架安裝在工作臺上，所述料卷滾筒設置在滾筒支架上，所述料槽設置在平移組件上，所述料槽用于放置已被展平的料卷并限定料卷移動的范圍；

所述平移組件包括第一伺服動力系統、導軌組件、限位組件以及中間組件，所述第一伺服動力系統用于為驅動料槽運動提供動力，所述第一伺服動力系統設置在底板上，所述第一伺服動力系統一端設置與所述導軌組件連接，所述導軌組件設置在底板上，所述導軌組件用于支撐以及導向中間組件與料槽，所述限位組件設置在導軌組件上，所述限位組件用于限定導軌組件的行程范圍，所述中間組件設置在導軌組件上；

所述壓緊組件包括支架組件、氣動系統以及壓緊塊，所述支架組件用于安裝氣動系統，所述氣動系統用于為壓緊塊提供工作動力，所述壓緊塊安裝在氣動系統上，所述壓緊塊用于防止料卷在料槽上凸起；

所述彎折組件包括料盤組件、第一導軌組件、第一氣動裝置組件以及卷筒組件，所述料盤組件用于放置已剝離基材的絕緣片，所述料盤組件位于彎折組件頂部，所述第一導軌組件設置在料盤組件上，所述第一導軌組件用于支撐料盤組件以及限制料盤組件的運動行程，所述第一氣動裝置組件設置在所述第一導軌組件上，所述第一氣動裝置組件用于為料盤組件提供運動動力，所述卷筒組件設置在料盤組件上，所述卷筒組件用于將料卷上的基材帶出供料裝置；

所述收料組件包括電機、滾軸、基材滾筒、皮帶輪以及安裝支架組成，所述安裝支架設置在工作臺上，所述滾軸、基材滾筒、電機以及皮帶輪設置在安裝支架上，所述基材滾筒用于收集料卷上的基材。

3.根據權利要求1所述的絕緣片貼附機，其特征在于，所述吸附機構包括動作組件以及位移組件，所述位移組件設置在工作臺上，所述動作組件安裝在位移組件上，所述動作組件用于吸附絕緣片，所述位移組件用于將動作組件上的絕緣片移動到待加工產品上并進行貼附動作。

4.根據權利要求3所述的絕緣片貼附機，其特征在于，所述動作組件設置有若干組，所述動作組件包括第一電機、減速器、第二氣動裝置組件、帶齒平皮帶組件、連接頭以及吸附頭，所述第一電機一端與所述減速器一端設置所述帶齒平皮帶組件連接，所述減速器另一端連接著所述連接頭，所述連接頭末端設置吸附頭，所述第二氣動裝置組件設置在所述帶齒平皮帶組件上，所述第二氣動裝置組件用于為吸附頭吸附絕緣片提供動力，所述第一電機與減速器用于調整吸附頭以確保絕緣片的朝向與待加工產品位置朝向相吻合。

5.根據權利要求3所述的絕緣片貼附機，其特征在于，所述位移組件包括第三氣動裝置組件、第一導軌、第二導軌、拖鏈、滑塊以及安裝板，所述第三氣動裝置組件設置在安裝板以及第二導軌上，所述第一導軌設置在安裝板上，所述第二導軌安裝在工作臺上，所述拖鏈設置在第二導軌上，所述滑塊設置在動作組件上，所述第一導軌與所述滑塊設置為傳動連接，所述第三氣動裝置組件用于為動作組件的升降動作提供動力，所述第一導軌用于支撐以及導向所述動作組件的升降，所述第二導軌用于支撐以及導向所述動作組件在水平面上運動。