[實用新型]無人機配送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223550522.8
• 申請日: 2022-12-26
• 公開（公告）號: CN219115715U
• 公開（公告）日: 2023-06-02
• 發(fā)明（設計）人: 陳銳;趙宇恩;程連強;羅鵬;周利艷;田坤陽;涂瓏芯
• 申請（專利權(quán)）人: 盛視科技股份有限公司
• 主分類號: B64D9/00
• 分類號: B64D9/00;B64C39/02;B64F1/00;B64U80/00;E05B47/00;E05B65/52;E05B15/00;E05B15/10;B65G1/04;B64U101/64
• 代理公司: 深圳市正威知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(特殊普通合伙) 44643
• 代理人: 柳大江

本實用新型涉及無人機配送技術領域，尤其涉及一種無人機配送裝置，包括無人機和儲貨箱，其中：無人機包括機體和抓腿，抓腿設置有吸附于儲貨箱頂部的抵板，抓腿開設有第三鎖口；儲貨箱包括于儲貨箱側(cè)面的取貨箱門，以及嵌設于與儲貨箱的側(cè)面相鄰的儲貨箱的側(cè)壁的第三電控鎖體，儲貨箱在該側(cè)壁上成型有出舌口，第三電控鎖體包括能夠伸出于出舌口并與第三鎖口匹配設置的第三鎖舌。本方案有效簡化存取貨物流程，提高配送效率。

技術領域

本實用新型涉及無人機配送技術領域，尤其涉及一種無人機配送裝置。

背景技術

智慧園區(qū)以“園區(qū)+互聯(lián)網(wǎng)”為理念，融入社交、移動、大數(shù)據(jù)和云計算，將產(chǎn)業(yè)集聚發(fā)展與城市生活居住的不同空間有機組合，形成社群價值關聯(lián)、圈層資源共享、土地全時利用的功能復合型城市空間區(qū)域。其中,建設以無人機配送系統(tǒng)為主要方式智慧物流的是智慧園區(qū)向自動化、智能化發(fā)展的典型代表需求之一。對此，公開號為CN211055378U的中國專利(下稱文獻1)于2019年08月23日公開了一種面向社區(qū)的無人機配送系統(tǒng)，其通過無人機配送，以實現(xiàn)全無人化的末端無人機配送，提升了貨物的配送效率以及服務質(zhì)量。

文獻1的方案記載了“自動化無人柜，存取作業(yè)流程如下：Step1、貨物由配送人員運送至社區(qū)后，從自動化無人柜存/取貨口進行快遞投放，三維體積測量裝置運用3D掃描技術快速獲取貨物的長寬高，稱重裝置快速獲取貨物的重量，存貨掃描裝置快速獲取訂單號，將測量數(shù)據(jù)傳輸至控制柜，控制柜將測量數(shù)據(jù)傳輸至后臺信息系統(tǒng)；若測量數(shù)據(jù)不符合該自動化無人柜的存貨柜存儲規(guī)格，后臺信息系統(tǒng)將反饋投放失敗的退回信息，利用第一抵塊將貨物退回至存/取貨口；Step2、若測量數(shù)據(jù)符合該自動化無人柜的存貨柜存儲規(guī)格，后臺信息系統(tǒng)將反饋投放成功和空存貨柜位置信息，利用第二抵塊將貨物推送至載物臺上，控制柜發(fā)送上升指令，控制升降機運送貨物至指定層存貨倉停下，控制柜發(fā)送運輸指令，控制貨物運輸機旋轉(zhuǎn)到指定角度，完成存貨前期準備工作；Step3、到達指定存貨柜前，貨物運輸機夾包載物臺上的貨物，將貨物提升使貨物懸空，到達指定存貨柜時將貨物下降，然后將貨物釋放在指定存貨柜內(nèi)；Step4、貨物運輸機接收到控制柜的取貨指令時，通過取貨掃描裝置掃描獲取訂單號，將測量數(shù)據(jù)傳輸至控制柜，控制柜將測量數(shù)據(jù)傳輸至后臺信息系統(tǒng)，待后臺信息系統(tǒng)反饋貨物信息準確后，執(zhí)行取貨作業(yè)，貨物運輸機夾包存貨柜內(nèi)的貨物，將貨物提升使貨物懸空；Step5、控制柜發(fā)送上升指令，控制升降機運送貨物至柜體上端的無人機停機坪停下，將貨物釋放在自動運輸帶上，由自動運輸帶將貨物轉(zhuǎn)移到無人機的快遞箱中”。需要提及的是，上述內(nèi)容僅用于輔助理解本發(fā)明的技術方案，并不代表承認上述內(nèi)容是現(xiàn)有技術。

由上述Step1～Step5可知，文獻1的自動化無人柜中，快遞箱是與無人機一體且不可拆分的，通過快遞箱以用于取貨，使得存貨需要經(jīng)Step1～Step3，取貨經(jīng)Step4-Step5，步驟繁瑣，不易于存取貨物，導致存在以下問題：

配送效率低。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足提供一種無人機配送裝置，旨在提高配送效率。

本實用新型通過以下技術方案來實現(xiàn)上述目的：一種無人機配送裝置，該無人機配送裝置包括無人機和儲貨箱，其中：

所述無人機包括機體和設置于所述機體底部的抓腿，所述抓腿的一側(cè)設置有磁吸吸附于所述儲貨箱頂部的抵板，所述抓腿的底部開設有第三鎖口；

所述儲貨箱包括于所述儲貨箱側(cè)面的取貨箱門，以及嵌設于與所述儲貨箱的側(cè)面相鄰的所述儲貨箱的側(cè)壁的第三電控鎖體，所述儲貨箱在該側(cè)壁上成型有出舌口，所述第三電控鎖體包括能夠伸出于所述出舌口并與所述第三鎖口匹配設置的第三鎖舌。

作為本實用新型進一步的方案：所述儲貨箱的底面設置有雙門對開的電動推拉門。

作為本實用新型進一步的方案：所述取貨箱門的底部鉸接于所述儲貨箱側(cè)面的底部；

所述儲貨箱還設置有：