[實用新型]無人機配送裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202223550522.8 | 申請日: | 2022-12-26 |
| 公開(公告)號: | CN219115715U | 公開(公告)日: | 2023-06-02 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 陳銳;趙宇恩;程連強;羅鵬;周利艷;田坤陽;涂瓏芯 | 申請(專利權(quán))人: | 盛視科技股份有限公司 |
| 主分類號: | B64D9/00 | 分類號: | B64D9/00;B64C39/02;B64F1/00;B64U80/00;E05B47/00;E05B65/52;E05B15/00;E05B15/10;B65G1/04;B64U101/64 |
| 代理公司: | 深圳市正威知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44643 | 代理人: | 柳大江 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市福田區(qū)華富街道蓮花一村社區(qū)彩田*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 無人機 配送 裝置 | ||
1.一種無人機配送裝置,其特征在于,該無人機配送裝置包括無人機(4)和儲貨箱(3),其中:
所述無人機(4)包括機體(41)和設(shè)置于所述機體(41)底部的抓腿(42),所述抓腿(42)的一側(cè)設(shè)置有磁吸吸附于所述儲貨箱(3)頂部的抵板(421),所述抓腿(42)的底部開設(shè)有第三鎖口(422);
所述儲貨箱(3)包括于所述儲貨箱(3)側(cè)面的取貨箱門(31),以及嵌設(shè)于與所述儲貨箱(3)的側(cè)面相鄰的所述儲貨箱(3)的側(cè)壁的第三電控鎖體(34),所述儲貨箱(3)在該側(cè)壁上成型有出舌口(36),所述第三電控鎖體(34)包括能夠伸出于所述出舌口(36)并與所述第三鎖口(422)匹配設(shè)置的第三鎖舌(35)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機配送裝置,其特征在于:所述儲貨箱(3)的底面設(shè)置有雙門對開的電動推拉門(32)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機配送裝置,其特征在于,所述取貨箱門(31)的底部鉸接于所述儲貨箱(3)側(cè)面的底部;
所述儲貨箱(3)還設(shè)置有:
頂升板(311),一端鉸接于所述儲貨箱(3)的內(nèi)部箱底靠近所述取貨箱門(31)的一側(cè);
頂升桿(312),一端抵頂于所述頂升板(311);
第三電機(313),用于驅(qū)動所述頂升桿(312)頂起所述頂升板(311);
第二弧形細(xì)管(314),一端鉸接于所述取貨箱門(31),另一端設(shè)置有第二拉繩(315);
第二弧形粗管(316),一端設(shè)置于所述頂升板(311)的頂面,另一端套進(jìn)所述第二弧形細(xì)管(314)遠(yuǎn)離所述取貨箱門(31)的一端;以及
第四電機(317),用于卷收所述第二拉繩(315)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機配送裝置,其特征在于:所述第二弧形細(xì)管(314)的軸心圓弧半徑和所述第二弧形粗管(316)的軸心圓弧半徑相等,所述第二弧形細(xì)管(314)的弧度為n°,所述第二弧形粗管(316)的弧度為m°,滿足m°+n°=180°。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機配送裝置,其特征在于,所述儲貨箱(3)還設(shè)置有:
復(fù)位彈簧(318),套設(shè)于所述第二弧形細(xì)管(314),一端抵于所述第二弧形粗管(316)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機配送裝置,其特征在于,所述儲貨箱(3)還設(shè)置有:
第二電控鎖體,嵌設(shè)于所述取貨箱門(31)的頂部,包括由電磁控制的第二鎖舌;以及
第二鎖口,與所述第二鎖舌匹配,設(shè)置于所述儲貨箱(3)的頂部靠近所述第二鎖舌的一側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機配送裝置,其特征在于,所述儲貨箱(3)還設(shè)置有:
投放箱門(33),鉸接于所述儲貨箱(3)的底面一側(cè);
第一弧形細(xì)管(331),一端鉸接于所述投放箱門(33),另一端設(shè)置有第一拉繩(337);
第一弧形粗管(332),一端設(shè)置于所述儲貨箱(3)底部的內(nèi)壁,另一端套進(jìn)所述第一弧形細(xì)管(331)遠(yuǎn)離所述投放箱門(33)的一端;以及
第二電機(333),用于卷收所述第一拉繩(337)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人機配送裝置,其特征在于,所述儲貨箱(3)還設(shè)置有:
第一電控鎖體(334),嵌入所述投放箱門(33)遠(yuǎn)離所述第一弧形細(xì)管(331)的一端,包括由電磁控制的第一鎖舌(335);以及
第一鎖口(336),與所述第一鎖舌(335)匹配,設(shè)置于所述儲貨箱(3)的側(cè)壁靠近所述第一鎖舌(335)的一側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機配送裝置,其特征在于:所述抵板(421)嵌設(shè)有電磁鐵。
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