[實(shí)用新型]一種車載機(jī)器人以及汽車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202223550492.0
• 申請(qǐng)日: 2022-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN218927789U
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李林峰;汪楊剛;易長(zhǎng)勝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢海微科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J5/00
• 分類號(hào): B25J5/00;B25J18/00
• 代理公司: 深圳市世紀(jì)恒程知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 羅敏

本實(shí)用新型公開一種車載機(jī)器人以及汽車，所述車載機(jī)器人包括機(jī)器人軀干、底座架、脖子架、俯仰殼和頭部外殼；所述底座架沿上下向活動(dòng)安裝于所述機(jī)器人軀干內(nèi)；所述脖子架沿上下向延伸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述底座架；所述俯仰殼沿左右向延伸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述脖子架；所述頭部外殼沿前后向延伸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述俯仰殼。本實(shí)用新型提供的車載機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)擬人化地做出點(diǎn)頭、擺頭、晃動(dòng)頭部、升降等動(dòng)作，從而增強(qiáng)用戶的體驗(yàn)感。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及交互機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種車載機(jī)器人以及汽車。

背景技術(shù)

車載機(jī)器人是一種可以實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音人機(jī)交互的設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)為他設(shè)備充電或供電(如手機(jī)、行車記錄儀等)。車載機(jī)器在交互過程中通常是通過語(yǔ)音或者屏幕顯示的方式反饋給駕駛員，從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航、打電話、聽歌、查天氣等日常交互，避免駕駛過程中使用手動(dòng)操作導(dǎo)致危險(xiǎn)駕駛；但是現(xiàn)在的車載機(jī)器人多是通過顯示屏或者語(yǔ)音進(jìn)行播報(bào)，沒有辦法對(duì)根據(jù)相應(yīng)的指令給出對(duì)應(yīng)的動(dòng)作或者表情，互動(dòng)效果低，體驗(yàn)感稍差。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的主要目的是提出一種車載機(jī)器人以及汽車，旨在提供一種可以實(shí)現(xiàn)擬人化地做出點(diǎn)頭、擺頭、晃動(dòng)頭部、升降等動(dòng)作，增強(qiáng)用戶的體驗(yàn)感的車載機(jī)器人。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出的一種車載機(jī)器人，包括：

機(jī)器人軀干；

底座架，沿上下向活動(dòng)安裝于所述機(jī)器人軀干內(nèi)；

脖子架，沿上下向延伸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述底座架；

俯仰殼，沿左右向延伸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述脖子架；以及，

頭部外殼，沿前后向延伸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述俯仰殼。

可選地，所述車載機(jī)器人還包括晃動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述晃動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述頭部外殼內(nèi)，用于驅(qū)使所述頭部外殼沿前后向延伸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選地，所述頭部外殼的內(nèi)側(cè)壁上形成有齒牙段；

所述晃動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

第一電機(jī)，固定安裝在所述脖子架上，所述第一電機(jī)具有第一輸出軸；以及，

齒輪傳動(dòng)組件，包括第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪與所述第一輸出軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二齒輪與所述齒牙段嚙合傳動(dòng)。

可選地，所述俯仰殼上形成有卡接部；

所述車載機(jī)器人還包括點(diǎn)頭組件，所述點(diǎn)頭組件設(shè)于所述俯仰殼內(nèi)，所述點(diǎn)頭組件包括：

第二電機(jī)，固定安裝在所述脖子架上，所述第二電機(jī)具有第二輸出軸，所述第二輸出軸沿著左右方向延伸設(shè)置，所述第二輸出軸上形成有配合部，所述配合部用以與所述卡接部配合，驅(qū)使所述俯仰殼沿著所述第二電機(jī)輸出軸的軸向方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選地，所述卡接部包括卡槽，所述配合部包括凸臺(tái)。

可選地，所述車載機(jī)器人還包括擺頭組件，所述擺頭組件設(shè)于所述底座架上，用于驅(qū)使所述脖子架沿著所述上下向延伸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

可選地，所述擺頭組件包括：

第三電機(jī)，固定安裝在所述底座架上，所述第三電機(jī)具有第三輸出軸；

蝸桿，沿著前后向延伸設(shè)置，所述蝸桿與所述第三輸出軸連接；

渦輪，與所述蝸桿嚙合傳動(dòng)；以及，

傳動(dòng)軸，與所述渦輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，且所述傳動(dòng)軸與所述脖子架固定連接。

可選地，所述車載機(jī)器人還包括升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)于所述機(jī)器人軀干內(nèi)，用于驅(qū)使所述底座架沿上下向活動(dòng)。

可選地，所述升降機(jī)構(gòu)包括：