[實用新型]一種車載機器人以及汽車

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223550492.0
• 申請日: 2022-12-29
• 公開（公告）號: CN218927789U
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發(fā)明（設計）人: 李林峰;汪楊剛;易長勝
• 申請（專利權）人: 武漢海微科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J18/00
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 羅敏

1.一種車載機器人，其特征在于，包括：

機器人軀干；

底座架，沿上下向活動安裝于所述機器人軀干內；

脖子架，沿上下向延伸的軸線轉動安裝于所述底座架；

俯仰殼，沿左右向延伸的軸線轉動安裝于所述脖子架；以及，

頭部外殼，沿前后向延伸的軸線轉動安裝于所述俯仰殼。

2.如權利要求1所述的車載機器人，其特征在于，所述車載機器人還包括晃動機構，所述晃動機構設于所述頭部外殼內，用于驅使所述頭部外殼沿前后向延伸的軸線轉動。

3.如權利要求2所述的車載機器人，其特征在于，所述頭部外殼的內側壁上形成有齒牙段；

所述晃動機構包括：

第一電機，固定安裝在所述脖子架上，所述第一電機具有第一輸出軸；以及，

齒輪傳動組件，包括第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪與所述第一輸出軸同步轉動，所述第二齒輪與所述齒牙段嚙合傳動。

4.如權利要求1所述的車載機器人，其特征在于，所述俯仰殼上形成有卡接部；

所述車載機器人還包括點頭組件，所述點頭組件設于所述俯仰殼內，所述點頭組件包括：

第二電機，固定安裝在所述脖子架上，所述第二電機具有第二輸出軸，所述第二輸出軸沿著左右方向延伸設置，所述第二輸出軸上形成有配合部，所述配合部用以與所述卡接部配合，驅使所述俯仰殼沿著所述第二電機輸出軸的軸向方向轉動。

5.如權利要求4所述的車載機器人，其特征在于，所述卡接部包括卡槽，所述配合部包括凸臺。

6.如權利要求1所述的車載機器人，其特征在于，所述車載機器人還包括擺頭組件，所述擺頭組件設于所述底座架上，用于驅使所述脖子架沿著所述上下向延伸的軸線轉動。

7.如權利要求6所述的車載機器人，其特征在于，所述擺頭組件包括：

第三電機，固定安裝在所述底座架上，所述第三電機具有第三輸出軸；

蝸桿，沿著前后向延伸設置，所述蝸桿與所述第三輸出軸連接；

渦輪，與所述蝸桿嚙合傳動；以及，

傳動軸，與所述渦輪同步轉動，且所述傳動軸與所述脖子架固定連接。

8.如權利要求1所述的車載機器人，其特征在于，所述車載機器人還包括升降機構，所述升降機構設于所述機器人軀干內，用于驅使所述底座架沿上下向活動。

9.如權利要求8所述的車載機器人，其特征在于，所述升降機構包括：

第四電機，固定安裝在所述機器人軀干上，所述第四電機具有第四輸出軸；以及，

絲桿軸，沿著上下方向延伸設置，所述絲桿軸與所述第四輸出軸連接；

螺母副，轉動安裝在所述絲桿軸上，所述螺母與所述底座架固定連接。

10.一種汽車，其特征在于，包括如權利要求1至9任意一項所述的車載機器人。