[實用新型]可旋轉邊刷齒輪箱及清潔機器人

有效

• 申請號: 202223536921.9
• 申請日: 2022-12-29
• 公開（公告）號: CN219263126U
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 葉榮建;尹相超;高峰
• 申請（專利權）人: 蘇州市川洋精密模具有限公司
• 主分類號: F16H57/02
• 分類號: F16H57/02;F16H57/039;A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 蘇州高專知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32474
• 代理人: 冷泠

本實用新型可旋轉邊刷齒輪箱及清潔機器人，包括齒輪箱主體，齒輪箱主體上設置有邊刷調節槽，邊刷調節槽內可滑動設置有邊刷組件，邊刷組件包括延長軸，延長軸上設置有邊刷調節驅動體，對應邊刷調節驅動體，齒輪箱主體內設置有邊刷調節驅動模組；邊刷調節驅動模組，用做通過邊刷調節驅動體實現邊刷組件于邊刷調節槽內位置的調節驅動部，組合進行對應踢腳線位置進行邊刷伸出調節的可旋轉邊刷調節結構。

技術領域

本實用新型涉及動力傳輸激光及清潔設備，特別涉及智能家居清潔設備，具體的，是一種可旋轉邊刷齒輪箱及清潔機器人。

背景技術

家用清潔機器人清潔能力和智能化程度已經越來越高，已經可以滿足絕大部分家庭的地面清潔需求，解放了用戶的雙手。

但是也有一些地方是機器人清掃不到的，這些位置還需要用戶自己去清潔，例如踢腳線的位置，大部分人家里裝修會在墻面和地面之間設置凸出墻體的踢腳線，這樣就導致踢腳線的上面容易積攢灰塵，但是一般的掃地機器人無法清潔到此位置，還需要用戶動手清潔此位置，這就導致掃地清潔機器人無法真正的解放用戶雙手。

因此，有必要提供一種可旋轉邊刷齒輪箱及清潔機器人來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種可旋轉邊刷齒輪箱及清潔機器人。

本實用新型通過如下技術方案實現上述目的：

技術方案：

一種可旋轉邊刷齒輪箱，包括齒輪箱主體，齒輪箱主體上設置有邊刷調節槽，邊刷調節槽內可滑動設置有邊刷組件，邊刷組件包括延長軸，延長軸上設置有邊刷調節驅動體，對應邊刷調節驅動體，齒輪箱主體內設置有邊刷調節驅動模組；

邊刷調節驅動模組，用做通過邊刷調節驅動體實現邊刷組件于邊刷調節槽內位置的調節驅動部，組合進行對應踢腳線位置進行邊刷伸出調節的可旋轉邊刷調節結構。

進一步的，邊刷調節驅動模組包括調節驅動電機，調節驅動電機上設置有驅動蝸桿。

進一步的，調節驅動體為匹配驅動蝸桿的斜齒輪構成。

進一步的，邊刷組件包括滑動設置于邊刷調節槽內的邊刷裝置部，延長軸連接于邊刷裝置部。

進一步的，邊刷裝置部的上側設置有邊刷驅動電機，下部通過伸縮軸結構連接有邊刷。

進一步的，伸縮軸結構用做調節邊刷高度的高度調節件，組合可旋轉邊刷調節結構形成相對位置、高度一體化邊刷調節結構。

進一步的，齒輪箱本體上還設置有用于腳踢線高于齒輪箱本體下表面、邊刷無法清潔的輔助側吸口。

通過將可旋轉邊刷齒輪箱搭載于機器人上，可形成可旋轉邊刷清潔機器人。

與現有技術相比，本實用新型通過對位置、高度一體化邊刷調節結構，能夠對應進行邊刷調節，以對應進行踢腳線清潔，且腳踢線高于齒輪箱本體下表面、邊刷無法清潔時，還可通過輔助側吸口進行清潔，解放用戶雙手，實現智能清潔。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖之一。

圖2是本實用新型的結構示意圖之二。

圖3是本實用新型的結構示意圖之三。

具體實施方式

請參閱圖1-3，本實施例展示一種可旋轉邊刷齒輪箱，包括齒輪箱主體1，齒輪箱主體1上設置有邊刷調節槽11，邊刷調節槽11內可滑動設置有邊刷組件2，邊刷組件2包括延長軸21，延長軸21上設置有邊刷調節驅動體22，對應邊刷調節驅動體22，齒輪箱主體1內設置有邊刷調節驅動模組3；