[實用新型]可旋轉邊刷齒輪箱及清潔機器人有效
| 申請號： | 202223536921.9 | 申請日： | 2022-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN219263126U | 公開（公告）日： | 2023-06-27 |
| 發明（設計）人： | 葉榮建;尹相超;高峰 | 申請（專利權）人： | 蘇州市川洋精密模具有限公司 |
| 主分類號： | F16H57/02 | 分類號： | F16H57/02;F16H57/039;A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 蘇州高專知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32474 | 代理人： | 冷泠 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 旋轉 齒輪箱 清潔 機器人 | ||
1.一種可旋轉邊刷齒輪箱，其特征在于：包括齒輪箱主體，齒輪箱主體上設置有邊刷調節槽，邊刷調節槽內可滑動設置有邊刷組件，邊刷組件包括延長軸，延長軸上設置有邊刷調節驅動體，對應邊刷調節驅動體，齒輪箱主體內設置有邊刷調節驅動模組；
邊刷調節驅動模組通過邊刷調節驅動體調節邊刷組件于邊刷調節槽內位置，形成邊刷組件的調節驅動部，對應踢腳線位置進行邊刷伸出量調節，形成可旋轉邊刷調節結構。
2.根據權利要求1所述的一種可旋轉邊刷齒輪箱，其特征在于：邊刷調節驅動模組包括調節驅動電機，調節驅動電機上設置有驅動蝸桿，驅動蝸桿通過調節驅動體調節邊刷組件伸出量并鎖定，形成自鎖式邊刷調節鎖定結構。
3.根據權利要求2所述的一種可旋轉邊刷齒輪箱，其特征在于：調節驅動體為匹配驅動蝸桿的斜齒輪構成。
4.根據權利要求3所述的一種可旋轉邊刷齒輪箱，其特征在于：邊刷組件包括滑動設置于邊刷調節槽內的邊刷裝置部，延長軸連接于邊刷裝置部。
5.根據權利要求4所述的一種可旋轉邊刷齒輪箱，其特征在于：邊刷裝置部的上側設置有邊刷驅動電機，下部通過伸縮軸結構連接有邊刷。
6.根據權利要求5所述的一種可旋轉邊刷齒輪箱，其特征在于：伸縮軸結構用做調節邊刷高度的高度調節件，組合可旋轉邊刷調節結構形成相對位置、高度一體化邊刷調節結構。
7.根據權利要求6所述的一種可旋轉邊刷齒輪箱，其特征在于：齒輪箱本體上還設置有用于腳踢線高于齒輪箱本體下表面、邊刷無法清潔的輔助側吸口。
8.一種可旋轉邊刷清潔機器人，其特征在于：裝載有權利要求7所述的可旋轉邊刷齒輪箱。
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