[實(shí)用新型]自動(dòng)化檢測(cè)分類整列設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202223533199.3
• 申請(qǐng)日: 2022-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN218963349U
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-05-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉詩(shī)永;蔣正民;鄒燕
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇航楠精密工業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/38
• 分類號(hào): B07C5/38;B07C5/36;B07C5/342
• 代理公司: 蘇州和氏璧知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32390
• 代理人: 吳浩宇

本實(shí)用新型揭示了自動(dòng)化檢測(cè)分類整列設(shè)備，用于對(duì)托盤上矩陣式分布的工件進(jìn)行檢測(cè)與分類整列排布，包括基臺(tái)主體、設(shè)置在基臺(tái)主體上的托盤自動(dòng)化輸送線、沿托盤自動(dòng)化輸送線的輸送方向依次設(shè)置的視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、分類整列機(jī)構(gòu)、卸料部，視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括位于推盤自動(dòng)化輸送線上托盤頂部的影像采集部，分類整列機(jī)構(gòu)包括用于任意兩個(gè)工件進(jìn)行位置度切換的工件周轉(zhuǎn)部，工件周轉(zhuǎn)部與所述影像采集部相通訊連接。本實(shí)用新型滿足托盤上工件檢測(cè)后進(jìn)行自動(dòng)化整列換位需求，影像檢測(cè)精確可靠同時(shí)整列換位高效流暢，杜絕工件搭載錯(cuò)誤的現(xiàn)象出現(xiàn)。能實(shí)現(xiàn)工件周向位置度檢測(cè)與周向位置度調(diào)整，使得適用范圍更廣，滿足各類特征產(chǎn)品的分篩換位與轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化檢測(cè)分類整列設(shè)備，屬于自動(dòng)化設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

自動(dòng)化技術(shù)廣泛用于工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事、科學(xué)研究、交通運(yùn)輸、商業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)和家庭等方面。采用自動(dòng)化技術(shù)不僅可以把人從繁重的體力勞動(dòng)、部分腦力勞動(dòng)以及惡劣、危險(xiǎn)的工作環(huán)境中解放出來(lái)，而且能擴(kuò)展人的器官功能，極大地提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，增強(qiáng)人類認(rèn)識(shí)世界和改造世界的能力。

目前存在一種多規(guī)格產(chǎn)品共盤的分篩需求，即前端生產(chǎn)后將多種規(guī)格產(chǎn)品放置在一個(gè)托盤內(nèi)，托盤存在矩陣式分布的若干裝載位，這些裝載位形成橫向及縱向的多列，其內(nèi)搭載的工件存在顏色或形狀差異，在后端進(jìn)行自動(dòng)化組裝時(shí)，要求同色工件規(guī)則整列供料，同時(shí)具備一定地先后順序。

此整列作業(yè)一般需要進(jìn)行若干裝載位上的工件識(shí)別后，再進(jìn)行單類整列的作業(yè)，傳統(tǒng)作業(yè)中，一般采用人工進(jìn)行分類整列，人工分類作業(yè)強(qiáng)度大，同時(shí)識(shí)別容易存在疲勞及誤判，導(dǎo)致分類錯(cuò)誤等情況發(fā)生，影響到生產(chǎn)周期及后端組裝合格率。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，針對(duì)傳統(tǒng)人工分類整列效率低錯(cuò)誤率較高的問(wèn)題，提出自動(dòng)化檢測(cè)分類整列設(shè)備。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：

自動(dòng)化檢測(cè)分類整列設(shè)備，用于對(duì)托盤上矩陣式分布的工件進(jìn)行檢測(cè)與分類整列排布，

包括基臺(tái)主體、設(shè)置在所述基臺(tái)主體上的托盤自動(dòng)化輸送線、沿所述托盤自動(dòng)化輸送線的輸送方向依次設(shè)置的視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)、分類整列機(jī)構(gòu)、卸料部，

所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括位于所述推盤自動(dòng)化輸送線上托盤頂部的影像采集部，

所述分類整列機(jī)構(gòu)包括用于任意兩個(gè)所述工件進(jìn)行位置度切換的工件周轉(zhuǎn)部，所述工件周轉(zhuǎn)部與所述影像采集部相通訊連接。

優(yōu)選地，所述分類整列機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述托盤自動(dòng)化輸送線頂部的兩個(gè)相間隔設(shè)置的水平滑軌、橋接在兩個(gè)所述水平滑軌上的具備水平向調(diào)節(jié)位移的線性調(diào)節(jié)座、設(shè)置在所述線性調(diào)節(jié)座上的具備線性調(diào)節(jié)位移的用于搭載所述工件周轉(zhuǎn)部的周轉(zhuǎn)載座，

所述線性調(diào)節(jié)座的水平向調(diào)節(jié)位移方向與所述托盤自動(dòng)化輸送線的輸送方向相垂直，所述周轉(zhuǎn)載座的線性調(diào)節(jié)位移方向與所述托盤自動(dòng)化輸送線的輸送方向相平行，

所述工件周轉(zhuǎn)部具備升降位移。

優(yōu)選地，所述分類整列機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述基臺(tái)主體上的用于承托所述工件的工件緩存載臺(tái)。

優(yōu)選地，所述工件周轉(zhuǎn)部包括兩個(gè)具備旋轉(zhuǎn)切換工位位移的工件拾取抓頭，任意所述工件拾取抓頭具備升降位移。

優(yōu)選地，所述工件周轉(zhuǎn)部具備旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)位移。

優(yōu)選地，所述視覺(jué)檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在所述基臺(tái)主體上的用于搭載所述影像采集部的搭載支架，所述影像采集部在所述搭載支架上設(shè)有升降調(diào)節(jié)位移。

優(yōu)選地，所述影像采集部上設(shè)有朝向所述托盤的環(huán)狀補(bǔ)光源。

優(yōu)選地，所述卸料部上設(shè)有碼垛機(jī)構(gòu)。