[實用新型]自動化檢測分類整列設備

有效

• 申請號: 202223533199.3
• 申請日: 2022-12-29
• 公開（公告）號: CN218963349U
• 公開（公告）日: 2023-05-05
• 發明（設計）人: 劉詩永;蔣正民;鄒燕
• 申請（專利權）人: 江蘇航楠精密工業有限公司
• 主分類號: B07C5/38
• 分類號: B07C5/38;B07C5/36;B07C5/342
• 代理公司: 蘇州和氏璧知識產權代理事務所(普通合伙) 32390
• 代理人: 吳浩宇

1.自動化檢測分類整列設備，用于對托盤上矩陣式分布的工件進行檢測與分類整列排布，其特征在于：

包括基臺主體、設置在所述基臺主體上的托盤自動化輸送線、沿所述托盤自動化輸送線的輸送方向依次設置的視覺檢測機構、分類整列機構、卸料部，

所述視覺檢測機構包括位于所述托盤自動化輸送線上托盤頂部的影像采集部，

所述分類整列機構包括用于任意兩個所述工件進行位置度切換的工件周轉部，所述工件周轉部與所述影像采集部相通訊連接。

2.根據權利要求1所述自動化檢測分類整列設備，其特征在于：

所述分類整列機構包括設置在所述托盤自動化輸送線頂部的兩個相間隔設置的水平滑軌、橋接在兩個所述水平滑軌上的具備水平向調節位移的線性調節座、設置在所述線性調節座上的具備線性調節位移的用于搭載所述工件周轉部的周轉載座，

所述線性調節座的水平向調節位移方向與所述托盤自動化輸送線的輸送方向相垂直，所述周轉載座的線性調節位移方向與所述托盤自動化輸送線的輸送方向相平行，

所述工件周轉部具備升降位移。

3.根據權利要求2所述自動化檢測分類整列設備，其特征在于：

所述分類整列機構包括設置在所述基臺主體上的用于承托所述工件的工件緩存載臺。

4.根據權利要求2所述自動化檢測分類整列設備，其特征在于：

所述工件周轉部包括兩個具備旋轉切換工位位移的工件拾取抓頭，任意所述工件拾取抓頭具備升降位移。

5.根據權利要求1~4任意一項所述自動化檢測分類整列設備，其特征在于：

所述工件周轉部具備旋轉調節位移。

6.根據權利要求1所述自動化檢測分類整列設備，其特征在于：

所述視覺檢測機構包括設置在所述基臺主體上的用于搭載所述影像采集部的搭載支架，所述影像采集部在所述搭載支架上設有升降調節位移。

7.根據權利要求6所述自動化檢測分類整列設備，其特征在于：

所述影像采集部上設有朝向所述托盤的環狀補光源。

8.根據權利要求1所述自動化檢測分類整列設備，其特征在于：

所述卸料部上設有碼垛機構。

9.根據權利要求8所述自動化檢測分類整列設備，其特征在于：

所述碼垛機構包括設置在所述托盤自動化輸送線上的具備供托盤穿過開窗的托盤疊料載架、位于所述托盤疊料載架底部的托盤頂升部，

所述托盤疊料載架上設有用于對托盤進行釋放或支撐的阻停承托部。