[實用新型]用于貨物裝卸的機械抓具

有效

• 申請號: 202223525490.6
• 申請日: 2022-12-28
• 公開（公告）號: CN219278777U
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發明（設計）人: 羅斌;高新華;王番;王建
• 申請（專利權）人: 成都文興合創智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G61/00
• 代理公司: 成都科泰六核知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51286
• 代理人: 楊正輝

本實用新型涉及工程機械技術領域，尤其涉及用于貨物裝卸的機械抓具，包括橫向安裝座，所述橫向安裝座上設有橫向推送機構，所述橫向推送機構的兩端均設有豎向安裝座，每一所述豎向安裝座上均設有豎向推送機構，每一所述豎向推送機構的自由端設有夾持機構；所述橫向推送機構用于推動所述豎向安裝座朝向所述橫向安裝座的兩側橫向移動，所述豎向推送機構用于驅動所述夾持機構開閉，所述夾持機構開閉用于取放物件，解決了現有的抓手，不能在狹小的操作空間內靠近貨箱板抓取貨箱以及將貨物沿車廂側壁或倉庫墻壁碼放，常常還需要吊裝機械和人工配合，人工勞動強度大，危險系數高，配合吊裝的機械增加了貨柜的裝卸成本，以及貨柜的裝卸效率低的問題。

技術領域

本實用新型涉及工程機械技術領域，尤其涉及用于貨物裝卸的機械抓具。

背景技術

傳統的滾輪傳送機上貨箱的裝卸都是通過人力搬運，或者通過外置的抓運機構實現的搬運，人工搬運會使用大量的人力，且效率較低，存在安全隱患；外置抓運機構抓運，其抓手都是采用繞一個固定軸擺動來實現抓手的開閉從而實現對貨物的抓取，抓手在擺動過程中，需要的橫向操作空間大，在滾輪傳送機安裝于狹小的操作空間內，這樣就必然導致抓手無法靠近滾輪傳送機上的貨箱板或者倉庫的墻面，特別是在裝車時無法將貨物沿車廂側壁碼放，常常還需要吊裝機械和人工配合，調節貨柜與車廂側壁之間的距離，整個操作過程中，人工勞動強度大，危險系數高，配合吊裝的機械增加了貨柜的裝卸成本，以及降低了貨柜的裝卸效率。

綜上所述，目前亟需用于貨物裝卸的機械抓具，能夠在狹小的操作空間內靠近貨箱板抓取貨箱以及將貨物沿車廂側壁或倉庫墻壁碼放。

實用新型內容

本實用新型的目的在于：針對現有的抓手，由于擺動空間大，不能在狹小的操作空間內靠近貨箱板抓取貨箱以及將貨物沿車廂側壁或倉庫墻壁碼放，常常還需要吊裝機械和人工配合，調節貨柜與車廂的側壁的距離，人工勞動強度大，危險系數高，配合吊裝的機械增加了貨柜的裝卸成本，以及貨柜的裝卸效率低的問題，提供用于貨物裝卸的機械抓具。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案為：

用于貨物裝卸的機械抓具，包括橫向安裝座，所述橫向安裝座上設有橫向推送機構，所述橫向推送機構的兩端均設有豎向安裝座，每一所述豎向安裝座上均設有豎向推送機構，每一所述豎向推送機構的自由端設有夾持機構；所述橫向推送機構用于推動所述豎向安裝座朝向所述橫向安裝座的兩側橫向移動，所述豎向推送機構用于驅動所述夾持機構開閉，所述夾持機構開閉用于取放物件。

在抓取貨柜前，夾持機構處于打開狀態，橫向安裝座上設有橫向推送機構，通過橫向推送機構推動豎向安裝座朝向橫向安裝座的兩側橫向移動，使兩個豎向安裝座之間的距離與需要抓取的貨箱寬度相同，再通過豎向推送機構驅動夾持機構閉合，夾持機構抓取貨柜，機械抓具移動貨柜至車廂或倉庫位置，豎向推送機構驅動夾持機構打開，將滾輪傳送機上的貨物轉移至車廂或倉庫內，整個取放貨物過程中，橫向推送機構通過推動豎向安裝座橫向移動使豎向安裝座之間的寬度與貨箱寬度相同，操作空間小，在卸放時，能夠靠近倉庫的墻壁或車廂的側壁卸貨，解決了現有的抓手，由于擺動空間大，不能在狹小的操作空間內靠近貨箱板抓取貨箱以及將貨物沿車廂側壁或倉庫墻壁碼放，常常還需要吊裝機械和人工配合，調節貨柜與車廂的側壁的距離，人工勞動強度大，危險系數高，配合吊裝的機械增加了貨柜的裝卸成本，以及貨柜的裝卸效率低的問題。

優選的，所述橫向安裝座包括基礎板，所述基礎板的上端設有連接板，所述連接板的上端設有連接法蘭，所述橫向推送機構設置于所述基礎板與所述連接板之間的間隙內。能夠有效隱藏橫向推送機構，從而達到保護橫向推送機構，避免碰撞損傷橫向推送機構的目的。

優選的，所述連接板為n形板，所述n形板與所述基礎板固定連接。