[實(shí)用新型]用于貨物裝卸的機(jī)械抓具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223525490.6
• 申請日: 2022-12-28
• 公開（公告）號: CN219278777U
• 公開（公告）日: 2023-06-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 羅斌;高新華;王番;王建
• 申請（專利權(quán)）人: 成都文興合創(chuàng)智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G61/00
• 代理公司: 成都科泰六核知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 51286
• 代理人: 楊正輝

1.用于貨物裝卸的機(jī)械抓具，其特征在于：包括橫向安裝座（1），所述橫向安裝座（1）上設(shè)有橫向推送機(jī)構(gòu)（2），所述橫向推送機(jī)構(gòu)（2）的兩端均設(shè)有豎向安裝座（3），每一所述豎向安裝座（3）上均設(shè)有豎向推送機(jī)構(gòu)（4），每一所述豎向推送機(jī)構(gòu)（4）的自由端設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)（5）；所述橫向推送機(jī)構(gòu)（2）用于推動所述豎向安裝座（3）朝向所述橫向安裝座（1）的兩側(cè)橫向移動，所述豎向推送機(jī)構(gòu)（4）用于驅(qū)動所述夾持機(jī)構(gòu)（5）開閉，所述夾持機(jī)構(gòu)（5）開閉用于取放物件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于貨物裝卸的機(jī)械抓具，其特征在于：所述橫向安裝座（1）包括基礎(chǔ)板（1a），所述基礎(chǔ)板（1a）的上端設(shè)有連接板（1b），所述連接板（1b）的上端設(shè)有連接法蘭（1c），所述橫向推送機(jī)構(gòu)（2）設(shè)置于所述基礎(chǔ)板（1a）與所述連接板（1b）之間的間隙內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于貨物裝卸的機(jī)械抓具，其特征在于：所述連接板（1b）為n形板，所述n形板與所述基礎(chǔ)板（1a）固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于貨物裝卸的機(jī)械抓具，其特征在于：所述橫向推送機(jī)構(gòu)（2）包括一組第一推送氣缸，所述第一推送氣缸的固定端相對設(shè)置，所述第一推送氣缸的自由端與所述豎向安裝座（3）可拆卸連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于貨物裝卸的機(jī)械抓具，其特征在于：所述豎向安裝座（3）包括橫板（3a）和豎板（3b），所述橫板（3a）設(shè)置于所述豎板（3b）的下端，所述橫板（3a）與所述夾持機(jī)構(gòu)（5）可拆卸連接，所述豎板（3b）與所述豎向推送機(jī)構(gòu)（4）可拆卸連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于貨物裝卸的機(jī)械抓具，其特征在于：所述豎向安裝座（3）為L形板。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于貨物裝卸的機(jī)械抓具，其特征在于：所述豎向推送機(jī)構(gòu)（4）包括第二推送氣缸（4a）和活動粱（4b），所述活動粱（4b）與所述第二推送氣缸（4a）的自由端連接；所述夾持機(jī)構(gòu)（5）包括若干滑動柱（5a），每一所述滑動柱（5a）內(nèi)均設(shè)有運(yùn)動桿（5b），所述運(yùn)動桿（5b）貫穿所述橫板（3a），且所述運(yùn)動桿（5b）的一端與所述活動粱（4b）連接；所述夾持機(jī)構(gòu)（5）還包括棘爪（5c），所述棘爪（5c）與所述滑動柱（5a）轉(zhuǎn)軸連接，且所述棘爪（5c）與所述運(yùn)動桿（5b）輪齒連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于貨物裝卸的機(jī)械抓具，其特征在于，所述棘爪（5c）包括爪桿（5c1），所述爪桿（5c1）的一端設(shè)有安裝頭（5c2），所述安裝頭（5c2）上設(shè)有軸孔（5c3），所述棘爪（5c）通過軸孔（5c3）與所述滑動柱（5a）的側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于貨物裝卸的機(jī)械抓具，其特征在于：所述運(yùn)動桿（5b）的一端設(shè)有連接頭（5b1），所述活動粱（4b）上設(shè)有連接孔（4b1），所述連接頭（5b1）與所述連接孔（4b1）固定連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于貨物裝卸的機(jī)械抓具，其特征在于：所述運(yùn)動桿（5b）上還是設(shè)有若干環(huán)齒（5b2），所述環(huán)齒（5b2）沿所述運(yùn)動桿（5b）的軸向設(shè)置；所述安裝頭（5c2）上設(shè)有若干輪齒（5c4），所述輪齒（5c4）沿所述安裝頭（5c2）環(huán)向設(shè)置；所述環(huán)齒（5b2）與所述輪齒（5c4）齒合。