[實用新型]一種無線充電式無人機停機坪

有效

• 申請號: 202223520629.8
• 申請日: 2022-12-27
• 公開（公告）號: CN218858732U
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 李鵬飛;羅偉;尹彥卿
• 申請（專利權）人: 中航金城無人系統有限公司
• 主分類號: B64U70/97
• 分類號: B64U70/97;B64U50/38
• 代理公司: 南京冠譽至恒知識產權代理有限公司 32426
• 代理人: 姚娟

本實用新型公開一種無線充電式無人機停機坪，包括停機坪本體和歸中機構，歸中機構包括兩個橫向位移件，在兩個橫向位移件上分別設置直線電機模組，兩個直線電機模組的滑臺上分別設置前擋板和后擋板；無人機起落架的底部四角位置分別設置滾動組件，無人機起落架上設置受電端支架，在受電端支架上設置受電線圈，受電線圈通過電纜與無人機的機載充電電路電連接；停機坪本體上設置供電端支架，在供電端支架上設置供電線圈，供電線圈通過電纜與外部充電器電連接；在停機坪本體底部設置用于驅動供電端支架升降的升降裝置；本實用新型對無人機的降落位置要求較低，可以調整無線充電時的無線充電距離，提高無線充電距離的容錯率。

技術領域

本實用新型涉及一種無線充電式無人機停機坪，屬于無人機充電技術領域。

背景技術

傳統的無人機停機坪主要是用于無人機的起降作業，對于無人機的充電續航需要使用充電裝置連接無人機進行，結構相對復雜，電源插頭的氧化導致無法充電的問題也時常出現，并且，停機坪上布置充電線路也具有安全隱患；隨著科技的發展，對降落在停機坪上的無人機進行無線充電的方案逐漸被應用，但是現有技術中的無線充電方案對無人機的降落位置要求較高，無線充電距離的容錯率較低。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種無線充電式無人機停機坪，對無人機的降落位置要求較低，可以調整無線充電時的無線充電距離，提高無線充電距離的容錯率。

為了實現上述目標，本實用新型采用如下的技術方案：

一種無線充電式無人機停機坪，包括停機坪本體和歸中機構，所述歸中機構包括兩個橫向位移件，歸中機構驅動兩個橫向位移件橫向位移用以調整并夾持降落在停機坪本體上的無人機起落架；在兩個橫向位移件上分別設置直線電機模組，兩個直線電機模組的滑臺上分別設置前擋板和后擋板，兩個直線電機模組分別驅動前擋板和后擋板縱向位移用以調整并夾持降落在停機坪本體上的無人機起落架；

所述無人機起落架的底部四角位置分別設置滾動組件，所述無人機起落架通過滾動組件與停機坪本體滾動接觸；所述無人機起落架上設置受電端支架，在受電端支架上設置受電線圈，受電線圈通過電纜與無人機的機載充電電路電連接；

所述停機坪本體上設置供電端支架，在供電端支架上設置供電線圈，供電線圈通過電纜與外部充電器電連接；在停機坪本體底部設置用于驅動供電端支架升降的升降裝置；

所述受電端支架上設置磁塊，所述停機坪本體上設置霍爾傳感器，霍爾傳感器與外部控制系統通信連接，通過霍爾傳感器檢測磁塊來確定受電端支架與供電端支架的相互對應位置。

作為本實用新型的進一步優選，所述滾動組件是萬向滾珠；萬向滾珠的滾動效果好，有利于無人機起落架在停機坪本體上自由移動。

作為本實用新型的進一步優選，所述受電端支架兩端分別通過U型連接件與無人機起落架連接。

作為本實用新型的進一步優選，所述供電端支架是圓形盤體結構，在圓形盤體結構供電端支架的頂部形成凹槽，所述供電線圈設置在供電端支架頂部的凹槽內；有利于保護供電線圈的外圓周邊沿。

作為本實用新型的進一步優選，在圓形盤體結構供電端支架的底部設置有環形橡膠墊圈；環形橡膠墊圈在圓形盤體結構供電端支架的底部與停機坪本體之間起到減振緩沖作用。

作為本實用新型的進一步優選，所述供電端支架上和停機坪本體上分別形成有相互對應的圓孔，供電線圈的電纜在兩個相互對應的圓孔中穿過，供電端支架在升降過程中，供電線圈的電纜跟隨供電端支架同步升降。