[實用新型]一種無線充電式無人機停機坪

有效

• 申請號: 202223520629.8
• 申請日: 2022-12-27
• 公開（公告）號: CN218858732U
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 李鵬飛;羅偉;尹彥卿
• 申請（專利權）人: 中航金城無人系統有限公司
• 主分類號: B64U70/97
• 分類號: B64U70/97;B64U50/38
• 代理公司: 南京冠譽至恒知識產權代理有限公司 32426
• 代理人: 姚娟

1.一種無線充電式無人機停機坪，其特征在于：包括停機坪本體和歸中機構，所述歸中機構包括兩個橫向位移件，歸中機構驅動兩個橫向位移件橫向位移用以調整并夾持降落在停機坪本體上的無人機起落架；在兩個橫向位移件上分別設置直線電機模組，兩個直線電機模組的滑臺上分別設置前擋板和后擋板，兩個直線電機模組分別驅動前擋板和后擋板縱向位移用以調整并夾持降落在停機坪本體上的無人機起落架；

所述無人機起落架的底部四角位置分別設置滾動組件，所述無人機起落架通過滾動組件與停機坪本體滾動接觸；所述無人機起落架上設置受電端支架，在受電端支架上設置受電線圈，受電線圈通過電纜與無人機的機載充電電路電連接；

所述停機坪本體上設置供電端支架，在供電端支架上設置供電線圈，供電線圈通過電纜與外部充電器電連接；在停機坪本體底部設置用于驅動供電端支架升降的升降裝置；

所述受電端支架上設置磁塊，所述停機坪本體上設置霍爾傳感器，霍爾傳感器與外部控制系統通信連接，通過霍爾傳感器檢測磁塊來確定受電端支架與供電端支架的相互對應位置。

2.根據權利要求1所述一種無線充電式無人機停機坪，其特征在于，所述滾動組件是萬向滾珠。

3.根據權利要求1所述一種無線充電式無人機停機坪，其特征在于，所述受電端支架兩端分別通過U型連接件與無人機起落架連接。

4.根據權利要求1所述一種無線充電式無人機停機坪，其特征在于，所述供電端支架是圓形盤體結構，在圓形盤體結構供電端支架的頂部形成凹槽，所述供電線圈設置在供電端支架頂部的凹槽內。

5.根據權利要求4所述一種無線充電式無人機停機坪，其特征在于，在圓形盤體結構供電端支架的底部設置有環形橡膠墊圈。

6.根據權利要求1、4、5中任一項所述一種無線充電式無人機停機坪，其特征在于，所述供電端支架上和停機坪本體上分別形成有相互對應的圓孔，供電線圈的電纜在兩個相互對應的圓孔中穿過。

7.根據權利要求1所述一種無線充電式無人機停機坪，其特征在于，所述升降裝置包括升降支架、步進電機、絲桿、絲桿螺母、導向器和導向器限位盤；所述升降支架頂部與停機坪本體的底部連接，所述步進電機安裝在升降支架底部，所述絲桿與步進電機的輸出軸傳動連接，所述絲桿螺母螺紋連接在絲桿上，所述導向器的底端與絲桿螺母固定連接，導向器是中空管體結構，絲桿的頂端位于中空管體結構導向器的內部，導向器的外圓周面具有鍵，導向器限位盤上形成有供導向器穿過的通孔，在通孔的內圓周面形成有與鍵配合的鍵槽，所述導向器限位盤安裝在停機坪本體的底部，導向器的頂端向上穿過導向器限位盤，在停機坪本體上形成有供導向器頂端穿過的孔洞，導向器頂端經孔洞穿過停機坪本體后與供電端支架的底部連接。

8.根據權利要求7所述一種無線充電式無人機停機坪，其特征在于，所述導向器頂端具有法蘭盤結構，導向器頂端通過法蘭盤結構與供電端支架的底部連接。

9.根據權利要求7所述一種無線充電式無人機停機坪，其特征在于，所述升降支架是倒置的中空圓臺形結構；所述中空圓臺形結構升降支架的側壁具有鏤空孔。

10.根據權利要求1所述一種無線充電式無人機停機坪，其特征在于，所述停機坪本體的頂部形成有用于容納供電端支架的凹槽，凹槽的深度等于供電端支架的厚度。