[實用新型]一種運輸AGV服務機器人

有效

• 申請號: 202223519268.5
• 申請日: 2022-12-29
• 公開（公告）號: CN218858273U
• 公開（公告）日: 2023-04-14
• 發明（設計）人: 劉狀
• 申請（專利權）人: 蘇州依嵐機器人科技有限公司
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;B62D33/00;B62D27/00;H02K5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種運輸AGV服務機器人，包括AGV服務小車，所述AGV服務小車的頂部固定連接有固定框，所述固定框的內部滑動連接有移動框，所述固定框的右側固定連接有傳動箱，所述傳動箱內壁的底部固定連接有電機，所述電機的輸出端固定連接有第一齒輪，所述第一齒輪的右側嚙合有第二齒輪，所述第二齒輪的頂部固定連接有轉桿，所述轉桿的頂部固定連接有轉盤，所述轉盤的頂部固定連接有傳動柱，所述傳動柱的表面滑動連接有傳動板，所述傳動板的左側固定連接有限位桿。本實用新型增加了調節固定框高度的功能性，使其具備對固定框進行調整從而增加承載大小的效果，防止AGV服務機器人承載較少的情況發生。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種運輸AGV服務機器人。

背景技術

AGV是的縮寫，意即“自動導引運輸車”，是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，它能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，AGV系統的控制是通過物流上位調度系統、AGV地面控制系統及AGV車載控制系統三者之間的相互協作完成的。

進行自動運輸物品時需要用到AGV服務機器人，但現有市面上大多數的AGV服務機器人承載較少，無法調節固定框的高度，導致盛放的物品也有限制，從而影響了AGV服務機器人正常使用，無法給使用者帶來便利。

因此，需要對AGV服務機器人進行設計改造，有效的防止其服務機器人承載較少的現象。

實用新型內容

為解決上述背景技術中提出的問題，本實用新型的目的在于提供一種運輸AGV服務機器人，具備可調節固定框高度增加承載的優點，解決了AGV服務機器人承載較少的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種運輸AGV服務機器人，包括AGV服務小車，所述AGV服務小車的頂部固定連接有固定框，所述固定框的內部滑動連接有移動框，所述固定框的右側固定連接有傳動箱，所述傳動箱內壁的底部固定連接有電機，所述電機的輸出端固定連接有第一齒輪，所述第一齒輪的右側嚙合有第二齒輪，所述第二齒輪的頂部固定連接有轉桿，所述轉桿的頂部固定連接有轉盤，所述轉盤的頂部固定連接有傳動柱，所述傳動柱的表面滑動連接有傳動板，所述傳動板的左側固定連接有限位桿，所述限位桿的左側貫穿至固定框的內部。

作為本實用新型優選的，所述電機的右側固定連接有固定板，所述固定板的底部與傳動箱內壁的底部固定連接。

作為本實用新型優選的，所述第二齒輪的底部固定連接有支撐桿，所述支撐桿的底部通過軸承與傳動箱內壁的底部活動連接。

作為本實用新型優選的，所述傳動箱內壁的前側和后側均開設有移動槽，所述移動槽與傳動板配合使用。

作為本實用新型優選的，所述限位桿的頂部固定連接有滑塊，所述傳動箱內壁的頂部開設有滑槽，所述滑塊與滑槽配合使用。

作為本實用新型優選的，所述移動框的右側開設有卡槽，所述卡槽與限位桿配合使用。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型增加了調節固定框高度的功能性，使其具備對固定框進行調整從而增加承載大小的效果，防止AGV服務機器人承載較少的情況發生。

2、本實用新型通過固定板的設置，能夠對電機進行輔助支撐，防止電機單點支撐不夠穩定，在工作時產生晃動。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型傳動箱剖視圖；

圖3為本實用新型圖1中A的局部放大圖；

圖4為本實用新型傳動板立體圖。