[實用新型]一種運輸AGV服務機器人有效
| 申請號： | 202223519268.5 | 申請日： | 2022-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN218858273U | 公開（公告）日： | 2023-04-14 |
| 發明（設計）人： | 劉狀 | 申請（專利權）人： | 蘇州依嵐機器人科技有限公司 |
| 主分類號： | B60P3/00 | 分類號： | B60P3/00;B62D33/00;B62D27/00;H02K5/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215000 江蘇省蘇州市高*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 運輸 agv 服務 機器人 | ||
1.一種運輸AGV服務機器人，包括AGV服務小車（1），其特征在于：所述AGV服務小車（1）的頂部固定連接有固定框（2），所述固定框（2）的內部滑動連接有移動框（3），所述固定框（2）的右側固定連接有傳動箱（4），所述傳動箱（4）內壁的底部固定連接有電機（5），所述電機（5）的輸出端固定連接有第一齒輪（6），所述第一齒輪（6）的右側嚙合有第二齒輪（7），所述第二齒輪（7）的頂部固定連接有轉桿（8），所述轉桿（8）的頂部固定連接有轉盤（9），所述轉盤（9）的頂部固定連接有傳動柱（10），所述傳動柱（10）的表面滑動連接有傳動板（11），所述傳動板（11）的左側固定連接有限位桿（12），所述限位桿（12）的左側貫穿至固定框（2）的內部。
2.根據權利要求1所述的一種運輸AGV服務機器人，其特征在于：所述電機（5）的右側固定連接有固定板（13），所述固定板（13）的底部與傳動箱（4）內壁的底部固定連接。
3.根據權利要求1所述的一種運輸AGV服務機器人，其特征在于：所述第二齒輪（7）的底部固定連接有支撐桿（14），所述支撐桿（14）的底部通過軸承與傳動箱（4）內壁的底部活動連接。
4.根據權利要求1所述的一種運輸AGV服務機器人，其特征在于：所述傳動箱（4）內壁的前側和后側均開設有移動槽（15），所述移動槽（15）與傳動板（11）配合使用。
5.根據權利要求1所述的一種運輸AGV服務機器人，其特征在于：所述限位桿（12）的頂部固定連接有滑塊（16），所述傳動箱（4）內壁的頂部開設有滑槽（17），所述滑塊（16）與滑槽（17）配合使用。
6.根據權利要求1所述的一種運輸AGV服務機器人，其特征在于：所述移動框（3）的右側開設有卡槽（18），所述卡槽（18）與限位桿（12）配合使用。
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