[實(shí)用新型]載玻片夾取裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223518357.8
• 申請日: 2022-12-28
• 公開（公告）號: CN219051398U
• 公開（公告）日: 2023-05-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 方陜淵
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州英特美迪科技有限公司;北京英特美迪科技有限公司
• 主分類號: B01L9/00
• 分類號: B01L9/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 馬笑雨

本實(shí)用新型涉及夾取裝置技術(shù)領(lǐng)域，公開了載玻片夾取裝置。載玻片夾取裝置用于夾取載玻片，載玻片水平放置于放置架內(nèi)，且載玻片上設(shè)置有標(biāo)簽的標(biāo)簽端位于放置架的外側(cè)，包括：驅(qū)動(dòng)件及移動(dòng)載臺，驅(qū)動(dòng)件位于放置架的一側(cè)，移動(dòng)載臺與放置架相對設(shè)置，驅(qū)動(dòng)件與移動(dòng)載臺驅(qū)動(dòng)連接，且在移動(dòng)載臺上靠近放置架的一端凸設(shè)有夾取平臺；彈性件，彈性件傾斜設(shè)置于夾取平臺上，以使彈性件與夾取平臺之間形成夾取槽；其中，驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)載臺沿第一方向移動(dòng)至載玻片的標(biāo)簽端卡進(jìn)夾取槽內(nèi)，并使驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)移動(dòng)載臺及其上的載玻片沿第二方向移動(dòng)至載玻片脫離放置架。該載玻片夾取裝置能夠?qū)⑤d玻片從放置架內(nèi)夾出，夾取成本較低，噪聲小且不會產(chǎn)生水汽。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及夾取裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及載玻片夾取裝置。

背景技術(shù)

在病理檢查的過程中，需要先將帶有病理切片的載玻片水平放置在放置架內(nèi)，再使氣動(dòng)夾爪或電動(dòng)夾爪將放置架內(nèi)的載玻片夾取出，從而能夠便于對載玻片上的病理切片進(jìn)行病理分析。其中，載玻片上放置的病理切片可以是從人或者動(dòng)物身上采集到的病理組織。

然而，由于采用氣動(dòng)夾爪存在噪聲大、容易漏氣、會產(chǎn)生水汽以及走線復(fù)雜的問題；而采用電動(dòng)夾爪則需要設(shè)置感應(yīng)件，以控制電動(dòng)夾爪對載玻片的實(shí)際夾取力度，但由于感應(yīng)件的價(jià)格較貴，導(dǎo)致對載玻片的夾取成本較高。

因此，亟需載玻片夾取裝置，能夠解決以上問題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提出一種載玻片夾取裝置，能夠?qū)⑤d玻片從放置架內(nèi)夾出，夾取成本較低，噪聲較小且不會產(chǎn)生水汽。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

載玻片夾取裝置，用于夾取載玻片，所述載玻片水平放置于放置架內(nèi)，且所述載玻片上設(shè)置有標(biāo)簽的標(biāo)簽端位于所述放置架的外側(cè)，包括：

驅(qū)動(dòng)件及移動(dòng)載臺，所述驅(qū)動(dòng)件位于所述放置架的一側(cè)，所述移動(dòng)載臺與所述放置架相對設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)件與所述移動(dòng)載臺驅(qū)動(dòng)連接，且在所述移動(dòng)載臺上靠近所述放置架的一端凸設(shè)有夾取平臺；

彈性件，所述彈性件傾斜設(shè)置于所述夾取平臺上，以使所述彈性件與所述夾取平臺之間形成夾取槽；

其中，所述驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)載臺沿第一方向移動(dòng)至所述載玻片的所述標(biāo)簽端卡進(jìn)所述夾取槽內(nèi)，并使所述驅(qū)動(dòng)件驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)載臺及其上的所述載玻片沿第二方向移動(dòng)至所述載玻片脫離所述放置架，所述第一方向與所述第二方向方向相反且均與所述放置架上所述載玻片的長度方向相平行。

進(jìn)一步地，所述彈性件為金屬彈性片。

進(jìn)一步地，所述夾取平臺上固定設(shè)置有傾斜塊，在所述第二方向上，所述傾斜塊的厚度逐漸減小，所述彈性件固定設(shè)置于所述傾斜塊上，以使所述彈性件與所述夾取平臺上未設(shè)置有所述傾斜塊的部分之間能夠形成所述夾取槽。

進(jìn)一步地，所述夾取平臺與所述彈性件之間的最小間隙值小于所述載玻片的厚度值，且所述載玻片夾設(shè)于所述夾取平臺與所述彈性件之間的最小間隙處。

進(jìn)一步地，所述夾取平臺設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述夾取平臺并排且間隔設(shè)置，每個(gè)所述夾取平臺上均傾斜設(shè)置有一個(gè)所述彈性件，以使所述載玻片在其寬度方向上的兩端分別夾設(shè)至兩個(gè)所述夾取槽內(nèi)。

進(jìn)一步地，所述放置架內(nèi)放置有多個(gè)所述載玻片，多個(gè)所述載玻片沿豎直方向間隔設(shè)置，所述夾取平臺的厚度小于相鄰兩個(gè)所述載玻片之間的間距。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)件包括：

基座；

電機(jī)、絲桿以及絲桿螺母，所述電機(jī)的固定端設(shè)置在所述基座上，所述電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端與所述絲桿驅(qū)動(dòng)連接，所述絲桿沿所述放置架上所述載玻片的長度方向轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述基座上，所述絲桿螺母螺紋套設(shè)至所述絲桿上，且所述絲桿螺母與所述移動(dòng)載臺固定連接。