[實用新型]載玻片夾取裝置有效
| 申請號: | 202223518357.8 | 申請日: | 2022-12-28 |
| 公開(公告)號: | CN219051398U | 公開(公告)日: | 2023-05-23 |
| 發明(設計)人: | 方陜淵 | 申請(專利權)人: | 廣州英特美迪科技有限公司;北京英特美迪科技有限公司 |
| 主分類號: | B01L9/00 | 分類號: | B01L9/00 |
| 代理公司: | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人: | 馬笑雨 |
| 地址: | 510670 廣東省廣*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 載玻片 裝置 | ||
1.載玻片夾取裝置,用于夾取載玻片(8),所述載玻片(8)水平放置于放置架(7)內,且所述載玻片(8)上設置有標簽的標簽端位于所述放置架(7)的外側,其特征在于,包括:
驅動件(1)及移動載臺(2),所述驅動件(1)位于所述放置架(7)的一側,所述移動載臺(2)與所述放置架(7)相對設置,所述驅動件(1)與所述移動載臺(2)驅動連接,且在所述移動載臺(2)上靠近所述放置架(7)的一端凸設有夾取平臺(3);
彈性件(4),所述彈性件(4)傾斜設置于所述夾取平臺(3)上,以使所述彈性件(4)與所述夾取平臺(3)之間形成夾取槽(5);
其中,所述驅動件(1)用于驅動所述移動載臺(2)沿第一方向移動至所述載玻片(8)的所述標簽端卡進所述夾取槽(5)內,并使所述驅動件(1)驅動所述移動載臺(2)及其上的所述載玻片(8)沿第二方向移動至所述載玻片(8)脫離所述放置架(7),所述第一方向與所述第二方向方向相反且均與所述放置架(7)上所述載玻片(8)的長度方向相平行。
2.如權利要求1所述的載玻片夾取裝置,其特征在于,所述彈性件(4)為金屬彈性片。
3.如權利要求1所述的載玻片夾取裝置,其特征在于,所述夾取平臺(3)上固定設置有傾斜塊(6),在所述第二方向上,所述傾斜塊(6)的厚度逐漸減小,所述彈性件(4)固定設置于所述傾斜塊(6)上,以使所述彈性件(4)與所述夾取平臺(3)上未設置有所述傾斜塊(6)的部分之間能夠形成所述夾取槽(5)。
4.如權利要求3所述的載玻片夾取裝置,其特征在于,所述夾取平臺(3)與所述彈性件(4)之間的最小間隙值小于所述載玻片(8)的厚度值,且所述載玻片(8)夾設于所述夾取平臺(3)與所述彈性件(4)之間的最小間隙處。
5.如權利要求1-4中任一項所述的載玻片夾取裝置,其特征在于,所述夾取平臺(3)設置有兩個,兩個所述夾取平臺(3)并排且間隔設置,每個所述夾取平臺(3)上均傾斜設置有一個所述彈性件(4),以使所述載玻片(8)在其寬度方向上的兩端分別夾設至兩個所述夾取槽(5)內。
6.如權利要求1-4中任一項所述的載玻片夾取裝置,其特征在于,所述放置架(7)內放置有多個所述載玻片(8),多個所述載玻片(8)沿豎直方向間隔設置,所述夾取平臺(3)的厚度小于相鄰兩個所述載玻片(8)之間的間距。
7.如權利要求1-4中任一項所述的載玻片夾取裝置,其特征在于,所述驅動件(1)包括:
基座(11);
電機(12)、絲桿(13)以及絲桿螺母(14),所述電機(12)的固定端設置在所述基座(11)上,所述電機(12)的驅動端與所述絲桿(13)驅動連接,所述絲桿(13)沿所述放置架(7)上所述載玻片(8)的長度方向轉動設置在所述基座(11)上,所述絲桿螺母(14)螺紋套設至所述絲桿(13)上,且所述絲桿螺母(14)與所述移動載臺(2)固定連接。
8.如權利要求7所述的載玻片夾取裝置,其特征在于,所述基座(11)上還設置有傳感器,所述傳感器用于檢測所述移動載臺(2)在所述第一方向上的移動位置。
9.如權利要求1-4中任一項所述的載玻片夾取裝置,其特征在于,所述載玻片夾取裝置還包括:
蓋玻片(9),所述蓋玻片(9)具有第一位置和第二位置,當所述蓋玻片(9)位于所述第一位置時,所述蓋玻片(9)設置在所述移動載臺(2)上;當所述蓋玻片(9)位于所述第二位置時,所述蓋玻片(9)間隔位于所述移動載臺(2)的上方,以使當所述移動載臺(2)帶動所述載玻片(8)移動至所述蓋玻片(9)的下方時,所述蓋玻片(9)能夠豎直向下移動至蓋住所述載玻片(8)上的病理切片。
10.如權利要求9所述的載玻片夾取裝置,其特征在于,所述載玻片夾取裝置還包括:
吸附件,用于吸附所述蓋玻片(9),且所述吸附件能夠沿豎直方向移動;
真空管(10),所述真空管(10)連接至所述移動載臺(2),所述真空管(10)能夠在所述蓋玻片(9)位于所述第一位置時將所述蓋玻片(9)真空吸附至所述移動載臺(2)上。
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