[實用新型]一種海綿自動抓取機構

有效

• 申請號: 202223510772.9
• 申請日: 2022-12-28
• 公開（公告）號: CN218931021U
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發明（設計）人: 林長彬;丁海成;劉海弘
• 申請（專利權）人: 南通恒康數控機械股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 北京一格知識產權代理事務所(普通合伙) 11316
• 代理人: 萬小俠

本實用新型涉及一種海綿自動抓取機構，包括龍門架和針刺盤，所述針刺盤安裝在龍門架下方，針刺盤通過行走機構帶動沿龍門架水平移動，并通過升降機構帶動進行豎直移動，行走機構包括框架以及轉動安裝在框架上主動輪、從動輪和下夾輪，升降機構包括提升架、同步帶、同步輪和升降電機，針刺盤包括水平安裝在提升架底部的支撐架和若干呈矩陣均勻分布在支撐架下方的頂針單元，各頂針單元包括兩個傾斜交錯設置的頂針排組，兩個頂針排組各自通過安裝板可移動地安裝在支撐架上，并通過氣缸驅動進行軸向移動；本實用新型通過針刺盤取代機械手實現海綿自動抓取，結構簡單，成本低，抓取效率高，能夠根據實際生產線布局進行排布，實用性強。

技術領域

本實用新型涉及海綿加工技術領域，尤其涉及一種海綿自動抓取機構。

背景技術

海綿是一種多孔材料，一般由木纖維素纖維或發泡塑料聚合物制成。由海綿做成的?海綿墊具有通氣散熱、柔軟舒適等特點，但是海綿料由于膨松多孔、易于變形等特點，自動生產過程中難以抓取，不利于高速度大規模生產方式。隨著當前加工過程自動化程度的不斷提高，對海綿料的抓取裝置也提出了更高的要求，海綿料能否有效快速抓取直接影響自動生產線的工作效率與推廣使用。

目前，現有的海綿抓取多采用真空吸盤和機械手抓取，由于海綿具有柔軟、膨松、受力易變形、?形狀不規則的特點，真空吸盤吸附力小，穩定性差，局限性較大，而機械手抓取雖然自由度較高，但是成本較高。

因此，本實用新型提出一種海綿自動抓取機構解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是提供一種海綿自動抓取機構，結構簡單，成本低，海綿抓取穩定性高，抓取效率高。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為：一種海綿自動抓取機構，其創新點在于：包括龍門架和針刺盤，所述針刺盤安裝在龍門架下方，針刺盤通過行走機構帶動沿龍門架水平移動，并通過升降機構帶動進行豎直移動；

所述行走機構包括框架以及轉動安裝在框架上主動輪、從動輪和下夾輪，主動輪、從動輪和下夾輪的中軸線均水平設置，所述框架活動套裝在龍門架外側，龍門架的頂面上安裝有與主動輪和從動輪相匹配的上導軌，主動輪和從動輪均滾動連接在上導軌的頂面上，主動輪通過行走電機驅動轉動，龍門架的底面上安裝有與下夾輪相匹配的下導軌，下夾輪滾動連接在下導軌的底面上；

所述升降機構包括提升架、同步帶、同步輪和升降電機，所述提升架可上下移動地套裝在框架外側，提升架內側壁上豎直安裝有直線導軌，框架外側壁上安裝有與直線導軌相匹配的滑塊，滑塊滑動連接在直線導軌上，同步帶通過調節座豎直安裝在提升架上，升降電機通過電機固定座安裝在框架上，同步輪轉動安裝在電機固定座上，并與升降電機的輸出端連接，電機固定座上同步輪上下兩側各安裝有一壓輪，同步帶呈蛇形纏繞在同步輪和壓輪上；

所述針刺盤包括水平安裝在提升架底部的支撐架和若干呈矩陣均勻分布在支撐架下方的頂針單元，各頂針單元包括兩個傾斜交錯設置的頂針排組，兩個頂針排組各自通過安裝板可移動地安裝在支撐架上，并通過氣缸驅動進行軸向移動，支撐架下方同一頂針單元的兩個頂針排組之間均安裝有限位角板，限位角板的兩側分別開有供同側頂針排組的頂針移動穿過的限位孔，頂針排組的頂針活動穿設在對應的限位孔內。

進一步地，所述行走機構還包括兩對上導向輪和兩對下導向輪，上導向輪和下導向輪均中軸線豎直設置，兩對上導向輪分別轉動安裝在框架移動方向的兩側，每對上導向輪的兩個上導向輪分別滾動連接在上導軌兩側的側壁上，兩對下導向輪分別轉動安裝在框架移動方向的兩側，每對下導向輪的兩個下導向輪分別滾動連接在下導軌兩側的側壁上。

進一步地，所述升降機構還包括小同步輪和編碼器，所述小同步輪轉動安裝在電機安裝座上，同步帶纏繞在小同步輪上，編碼器安裝在電機安裝座上，并通過聯軸器與小同步輪連接。

進一步地，所述針刺盤還包括海綿感應觸板，海綿感應觸板水平安裝在支撐架底部。