[實(shí)用新型]一種海綿自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202223510772.9
• 申請(qǐng)日: 2022-12-28
• 公開（公告）號(hào): CN218931021U
• 公開（公告）日: 2023-04-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林長彬;丁海成;劉海弘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南通恒康數(shù)控機(jī)械股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91
• 代理公司: 北京一格知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11316
• 代理人: 萬小俠

1.一種海綿自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括龍門架和針刺盤，所述針刺盤安裝在龍門架下方，針刺盤通過行走機(jī)構(gòu)帶動(dòng)沿龍門架水平移動(dòng)，并通過升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)進(jìn)行豎直移動(dòng)；

所述行走機(jī)構(gòu)包括框架以及轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在框架上主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和下夾輪，主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和下夾輪的中軸線均水平設(shè)置，所述框架活動(dòng)套裝在龍門架外側(cè)，龍門架的頂面上安裝有與主動(dòng)輪和從動(dòng)輪相匹配的上導(dǎo)軌，主動(dòng)輪和從動(dòng)輪均滾動(dòng)連接在上導(dǎo)軌的頂面上，主動(dòng)輪通過行走電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，龍門架的底面上安裝有與下夾輪相匹配的下導(dǎo)軌，下夾輪滾動(dòng)連接在下導(dǎo)軌的底面上；

所述升降機(jī)構(gòu)包括提升架、同步帶、同步輪和升降電機(jī)，所述提升架可上下移動(dòng)地套裝在框架外側(cè)，提升架內(nèi)側(cè)壁上豎直安裝有直線導(dǎo)軌，框架外側(cè)壁上安裝有與直線導(dǎo)軌相匹配的滑塊，滑塊滑動(dòng)連接在直線導(dǎo)軌上，同步帶通過調(diào)節(jié)座豎直安裝在提升架上，升降電機(jī)通過電機(jī)固定座安裝在框架上，同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在電機(jī)固定座上，并與升降電機(jī)的輸出端連接，電機(jī)固定座上同步輪上下兩側(cè)各安裝有一壓輪，同步帶呈蛇形纏繞在同步輪和壓輪上；

所述針刺盤包括水平安裝在提升架底部的支撐架和若干呈矩陣均勻分布在支撐架下方的頂針單元，各頂針單元包括兩個(gè)傾斜交錯(cuò)設(shè)置的頂針排組，兩個(gè)頂針排組各自通過安裝板可移動(dòng)地安裝在支撐架上，并通過氣缸驅(qū)動(dòng)進(jìn)行軸向移動(dòng)，支撐架下方同一頂針單元的兩個(gè)頂針排組之間均安裝有限位角板，限位角板的兩側(cè)分別開有供同側(cè)頂針排組的頂針移動(dòng)穿過的限位孔，頂針排組的頂針活動(dòng)穿設(shè)在對(duì)應(yīng)的限位孔內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海綿自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述行走機(jī)構(gòu)還包括兩對(duì)上導(dǎo)向輪和兩對(duì)下導(dǎo)向輪，上導(dǎo)向輪和下導(dǎo)向輪均中軸線豎直設(shè)置，兩對(duì)上導(dǎo)向輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在框架移動(dòng)方向的兩側(cè)，每對(duì)上導(dǎo)向輪的兩個(gè)上導(dǎo)向輪分別滾動(dòng)連接在上導(dǎo)軌兩側(cè)的側(cè)壁上，兩對(duì)下導(dǎo)向輪分別轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在框架移動(dòng)方向的兩側(cè)，每對(duì)下導(dǎo)向輪的兩個(gè)下導(dǎo)向輪分別滾動(dòng)連接在下導(dǎo)軌兩側(cè)的側(cè)壁上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海綿自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)還包括小同步輪和編碼器，所述小同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在電機(jī)安裝座上，同步帶纏繞在小同步輪上，編碼器安裝在電機(jī)安裝座上，并通過聯(lián)軸器與小同步輪連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的海綿自動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述針刺盤還包括海綿感應(yīng)觸板，海綿感應(yīng)觸板水平安裝在支撐架底部。