[實用新型]一種無人機尾翼折疊結構

有效

• 申請號: 202223504738.0
• 申請日: 2022-12-24
• 公開（公告）號: CN218949476U
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 梁林恩;吳宗曼;李力;吳開興
• 申請（專利權）人: 廣州天海翔航空科技有限公司
• 主分類號: B64C5/12
• 分類號: B64C5/12
• 代理公司: 廣州匯航專利代理事務所(普通合伙) 44537
• 代理人: 董湘

本實用新型公開了一種無人機尾翼折疊結構，包括機身尾部，所述機身尾部的頂部外壁靠近尾端的位置開有安裝槽，所述安裝槽的底部內壁上設置有輔助飛行機構，所述機身尾部的兩側外壁上均開有卡槽，所述卡槽的一側內壁上開有條形槽，所述卡槽底部內壁的一側設置有調節機構，所述調節機構的一端安裝有側翼，所述側翼的高度位于條形槽的空隙之間，所述輔助飛行機構包括氣缸，所述氣缸通過螺栓固定在安裝槽的底部內壁上；本實用新型通過設置電機、編碼器、傳動軸和套管，側翼與套管相連，通過編碼器可以控制電機轉動適當的角度，從而便于帶動側翼轉動，從而將側翼展開或者收納在條形槽的內部，方便快速收回或者展開側翼。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體是一種無人機尾翼折疊結構。

背景技術

無人機是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作，無人機在機身尾部設置有尾翼用于輔助飛行，為了縮小無人機尺寸，使得其更方便進行運輸，進而需要對尾翼進行折疊，因而需要使用到一種無人機尾翼折疊結構。

經檢索，專利公開號為CN210681134U的一種無人機尾翼折疊結構，包括機頭、機身、豎直尾翼、水平尾翼以及機翼，本實用新型通過水平尾翼的結構設計尾翼折疊，水平尾翼本體設計的尾翼，可以抵抗機身首端的空氣阻力，并且在其阻力下不會回折，大大提高無人機的飛行和控制的穩定性。存在以下不足：尾翼部分需要在回轉彈簧的作用下彈出機身，且需要手動收回尾翼，通過擋軸將水平尾翼擋住方可限制其移動，不能快速調整尾翼，將尾翼進行折疊收納以及快速展開，因此，亟需設計一種無人機尾翼折疊結構來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種無人機尾翼折疊結構，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種無人機尾翼折疊結構，包括機身尾部，所述機身尾部的頂部外壁靠近尾端的位置開有安裝槽，所述安裝槽的底部內壁上設置有輔助飛行機構，所述機身尾部的兩側外壁上均開有卡槽，所述卡槽的一側內壁上開有條形槽，所述卡槽底部內壁的一側設置有調節機構，所述調節機構的一端安裝有側翼，所述側翼的高度位于條形槽的空隙之間。

優選的，所述輔助飛行機構包括氣缸，所述氣缸通過螺栓固定在安裝槽的底部內壁上，所述氣缸延長桿的頂端通過螺栓固定有豎翼。

優選的，所述調節機構包括電機，所述電機通過螺栓固定在卡槽的底部內壁上，所述電機輸出軸的圓周外壁上套接有編碼器，所述電機輸出軸的頂端通過聯軸器連接有傳動軸，所述傳動軸的圓周外壁上套接有套板，所述側翼的一端通過螺栓固定在套板的一側外壁上。

優選的，所述卡槽頂部內壁靠近電機的上方通過螺栓固定有軸承座，所述傳動軸的一端插接在軸承座的圓周內壁上。

優選的，所述卡槽邊緣靠近側翼下方的位置卡接有第一擋板，所述卡槽邊緣靠近側翼上方的位置卡接有第二擋板。

優選的，所述機身尾部一側端部靠近條形槽和卡槽的位置卡接有擋蓋。

優選的，所述條形槽的上下兩側內壁上均粘接有軟墊。

優選的，所述機身尾部圓周外壁的兩側靠近側翼的位置均通過螺栓固定有輔助翼。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

本實用新型中通過設置電機、編碼器、傳動軸和套管，側翼與套管相連，通過編碼器可以控制電機轉動適當的角度，從而便于帶動側翼轉動，從而將側翼展開或者收納在條形槽的內部，方便快速收回或者展開側翼；

本實用新型中通過設置氣缸和豎翼，啟動氣缸，氣缸帶動延長桿上升，進而將豎翼伸出安裝槽，便于輔助飛行，在無人機靜置時則可啟動氣缸帶動延長桿收回，將豎翼收納于安裝槽內，減少占用空間，方便無人機的存放以及運輸。

附圖說明