[實(shí)用新型]一種立式上下料機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202223494894.3
• 申請(qǐng)日: 2022-12-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN219132349U
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張永俊
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蘇州海駿自動(dòng)化機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/06
• 分類號(hào): B25J15/06
• 代理公司: 北京眾合誠(chéng)成知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 王熙文

1.一種立式上下料機(jī)械手，包括安裝座(1)，安裝座(1)包括矩形的底板(11)，底板(11)的中部固定有若干豎直的側(cè)立板(12),側(cè)立板(12)的上端固定有連接板(13)，其特征在于：底板(11)的四角插接固定有四組豎向的吸盤組件(2)，吸盤組件(2)包括管狀的閥座(21)，閥座(21)的下端成型有豎向的插管(211)，插管(211)的下端插接固定在下氣管快接頭(22)，下氣管快接頭(22)的下端螺接固定有真空吸盤(23)，所述閥座(21)的上端伸出底板(11)固定有管接頭(24)，管接頭(24)上螺接固定有上氣管快接頭(25)；所述底板(11)兩側(cè)的吸盤組件(2)之間設(shè)有兩組左、右相對(duì)的夾爪組件(3)；

夾爪組件(3)包括斜置的連桿(32)，連桿(32)的上端通過(guò)銷軸鉸接在鉸接座(31)上，鉸接座(31)固定在底板(11)上，連桿(32)的下端成型有夾桿(322)，夾桿(322)下端插套固定有球形的橡膠夾持頭(33)；所述的連桿(32)上成型有斜置的導(dǎo)向槽(321)，導(dǎo)向槽(321)內(nèi)插接有導(dǎo)向柱(35)，所述的閥座(21)上插套固定有驅(qū)動(dòng)套(34)，驅(qū)動(dòng)套(34)的外壁上成型有連接臂，導(dǎo)向柱(35)的兩端插接固定在驅(qū)動(dòng)套(34)的連接臂上；

所述閥座(21)內(nèi)插接有倒置T型的閥芯(26)，閥芯(26)的上端插接在密封環(huán)套(28)，閥芯(26)的下端抵靠在限位環(huán)(27)，限位環(huán)(27)和密封環(huán)套(28)均固定在閥座(21)的內(nèi)壁上；所述閥芯(26)下端面的中部成型有豎向的抽氣孔(261)，閥芯(26)中部的外壁上成型有若干與抽氣孔(261)相連通的通氣孔(262)；所述閥芯(26)由上部的芯體和下部的端座組成，閥芯(26)的芯體上插套有復(fù)位彈簧(29)，復(fù)位彈簧(29)的下端壓靠在閥芯(26)的端座上，復(fù)位彈簧(29)的上端壓靠在密封環(huán)套(28)上；所述驅(qū)動(dòng)套(34)內(nèi)側(cè)的閥座(21)側(cè)壁上成型有豎向的限位槽(212)，驅(qū)動(dòng)套(34)上插接固定有撥動(dòng)桿(36)，撥動(dòng)桿(36)穿過(guò)限位槽(212)抵靠在閥芯(26)下部端座的上端面上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式上下料機(jī)械手，其特征在于：所述的吸盤組件(2)分布在連接板(13)的兩側(cè)，連接板(13)上成型有若干安裝孔(131)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式上下料機(jī)械手，其特征在于：所述安裝座(1)左、右兩側(cè)吸盤組件(2)之間的橫向間距大于安裝座(1)前、后側(cè)兩側(cè)吸盤組件(2)之間的縱向間距。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式上下料機(jī)械手，其特征在于：所述連桿(32)上端至相鄰的閥座(21)的中心距小于連桿(32)下端至相鄰的閥座(21)的中心距。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式上下料機(jī)械手，其特征在于：所述吸盤組件(2)與底板(11)之間的固接方式為：閥座(21)的上端插設(shè)在底板(11)上，閥座(21)上端的外壁上成型有螺紋并螺接有兩個(gè)螺母，兩個(gè)螺母分別壓靠在底板(11)的上、下端面上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式上下料機(jī)械手，其特征在于：所述夾爪組件(3)上驅(qū)動(dòng)套(34)內(nèi)壁的直徑大于閥座(21)外壁的直徑，驅(qū)動(dòng)套(34)下端至閥座(21)上限位槽(212)下端的距離大于限位槽(212)的長(zhǎng)度；所述驅(qū)動(dòng)套(34)上、下端的內(nèi)壁上插接固定有密封圈，密封圈壓靠在閥座(21)的外壁上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式上下料機(jī)械手，其特征在于：所述密封環(huán)套(28)的內(nèi)壁上插接固定有密封環(huán)(210)，密封環(huán)(210)壓靠在閥芯(26)上部芯體的外壁上，閥芯(26)上端至通氣孔(262)的距離小于密封環(huán)套(28)的上端面至閥座(21)上端的距離。