[實用新型]一種門檻可變斷面輥壓工裝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202223487888.5
• 申請日: 2022-12-26
• 公開（公告）號: CN219357613U
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾桃
• 申請（專利權(quán)）人: 鉅亞汽車零部件科技（太倉）有限公司
• 主分類號: B21D37/04
• 分類號: B21D37/04;B21D31/00
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32267
• 代理人: 朱智杰

本實用新型公開了一種門檻可變斷面輥壓工裝，屬于機械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括機架、輥輪架、輥輪固定板、工作臺、機器人行走滑軌、機器人、視覺檢測器。可以經(jīng)過檢測斷面情況，反饋給主機，對比標準數(shù)據(jù)，根據(jù)數(shù)據(jù)對比反饋給機器人，機器人進行設(shè)定好的調(diào)試輥輪程序調(diào)試輥輪進行輥壓，這種門檻可變斷面輥壓工裝保證完成的精度，節(jié)省了人工調(diào)整的時間，也降低了對操作人員的要求和誤操作，提高輥壓的工作效率，降低生產(chǎn)成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機械加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種門檻可變斷面輥壓工裝。

背景技術(shù)

在門檻生產(chǎn)過程中，大部分門檻均由金屬材料加工而成，對金屬材料的加工中就包括輥壓操作，輥壓操作是依靠輥壓輪對金屬材料的輥壓使其成型，對于不同的產(chǎn)品需要改變輥輪之間的間距來控制，因此需要工作人員在生產(chǎn)時根據(jù)產(chǎn)品輥壓的參數(shù)調(diào)整輥輪，由于一件工裝設(shè)備上的滾輪裝置不止一個，而且設(shè)置的參數(shù)可能各有不同，不但需要去反復(fù)檢測門檻的數(shù)據(jù)，還要根據(jù)數(shù)據(jù)來及時調(diào)整，費事又費力，工作效率低，生產(chǎn)成本高，而且上述過程出現(xiàn)錯誤的可能性較大，門檻的質(zhì)量難以保證。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于：提供一種門檻可變斷面輥壓工裝解決上述輥壓過程中需要費時費力檢測門檻再調(diào)整輥輪，工作效率低、生產(chǎn)成本高無法保證門檻質(zhì)量的問題。

技術(shù)方案：本實用新型提供了一種門檻可變斷面輥壓工裝，包括機架、輥輪組件、輥輪固定板、視覺檢測器、機器人、機器人行走滑軌、工作臺，所述工作臺設(shè)置在機架上，所述輥輪組件設(shè)置在輥輪固定板上，所述輥輪固定板設(shè)置在工作臺上，所述視覺檢測器設(shè)置在工作臺一側(cè)，所述機器人行走滑軌設(shè)置在工作臺一側(cè)，連接在機架上，所述機器人設(shè)置在機器人行走滑軌上。本實用新型在實現(xiàn)過程中，通過視覺檢測器來檢測斷面情況，反饋至主機，對比標準數(shù)據(jù)，根據(jù)數(shù)據(jù)比對反饋至機器人，機器人進行設(shè)定好的調(diào)試輥輪程序調(diào)試輥輪以達到能夠自動且快速的改變輥輪位置來修正輥壓過程，節(jié)約成本，提高產(chǎn)品的質(zhì)量以及工作效率。

進一步的，上述的一種門檻可變斷面輥壓工裝，所述輥輪組件包括第一輥壓部、第二輥壓部、驅(qū)動塊、固定片、輥輪支架、調(diào)整螺桿、調(diào)節(jié)螺母，所述第一輥壓部設(shè)置在一組輥輪支架之間，設(shè)于輥輪支架上側(cè)，所述第二輥壓部與第一輥壓部平行設(shè)置在一組輥輪支架之間，在第一輥壓部下側(cè)，所述驅(qū)動塊設(shè)置在第一輥壓部兩端，連接在輥輪支架上，所述固定片，一組固定片設(shè)置在第一輥壓部和第二輥壓部與輥輪支架連接的內(nèi)外側(cè)，在固定片四個角通過內(nèi)六角螺母固定在輥輪支架上，所述調(diào)整螺桿設(shè)置在左右輥輪支架的頂部，向下連接至驅(qū)動塊，通過調(diào)節(jié)螺母固定在輥輪支架上，可通過調(diào)整調(diào)節(jié)螺母來調(diào)整輥輪的上下軸間距。

進一步的，上述的一種門檻可變斷面輥壓工裝，所述機器人包括底座、可活動機械臂、調(diào)整部件、輥輪調(diào)整板，所述可活動機械臂與底座連接，所述底座通過螺栓向下固定在機器人固定滑板上，所述調(diào)整部件設(shè)置在可活動機械臂的前端，所述輥輪調(diào)整板設(shè)置在調(diào)整部件的下端，連接端與調(diào)整部件垂直，通過機器人控制輥輪調(diào)整板調(diào)整輥輪的調(diào)節(jié)螺母，來控制輥輪的上下軸間距。

進一步的，上述的一種門檻可變斷面輥壓工裝，所述機器人行走滑軌包括滑軌平臺、驅(qū)動裝置、滑軌、傳動桿、機器人固定滑板、支撐塊，所述滑軌平臺設(shè)置在機架上，所述驅(qū)動裝置設(shè)置在機器人行走滑軌的最外側(cè)，位置超出滑軌平臺，所述滑軌設(shè)置在滑軌平臺兩側(cè)，所述支撐塊設(shè)置在滑軌平臺的兩端，向下固定在滑軌平臺上，所述傳動桿設(shè)置在滑軌之間，一端通過支撐塊連接驅(qū)動裝置，一端連接支撐塊，所述機器人固定滑板設(shè)置在滑軌平臺上，前后兩端連接在滑軌上，中間有傳動桿穿過，所述支撐塊設(shè)置在滑軌平臺的兩端，向下固定在滑軌平臺上。驅(qū)動裝置聯(lián)動傳動桿，來控制機器人固定滑板沿著滑軌移動，使機器人可以調(diào)節(jié)到各個輥輪組件。

進一步的，上述的一種門檻可變斷面輥壓工裝，所述的輥輪固定板在工作臺上一排設(shè)置有九塊，通過四個個螺栓固定在工作臺上，每個輥輪固定板上均有四處固定點可連接輥輪組件，每個輥輪固定板上設(shè)置有一個輥輪組件。