[實用新型]一種門檻可變斷面輥壓工裝

有效

• 申請號: 202223487888.5
• 申請日: 2022-12-26
• 公開（公告）號: CN219357613U
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 曾桃
• 申請（專利權）人: 鉅亞汽車零部件科技（太倉）有限公司
• 主分類號: B21D37/04
• 分類號: B21D37/04;B21D31/00
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙) 32267
• 代理人: 朱智杰

1.一種門檻可變斷面輥壓工裝，其特征在于：

包括機架(1)；

工作臺(7)，設置在機架(1)上；

輥輪固定板(3)，設置在工作臺(7)上；

輥輪組件(2)，設置在輥輪固定板(3)上；

視覺檢測器(4)，設置在工作臺(7)上料端；

機器人行走滑軌(6)，設置在工作臺(7)一側，連接在機架(1)上；

機器人(5)，設置在機器人行走滑軌(6)上。

2.根據權利要求1所述的一種門檻可變斷面輥壓工裝，其特征在于：所述輥輪組件(2)包括：

一組輥輪支架(24)，固定在輥輪固定板(3)上，且一組輥輪支架(24)相對設置；

第一輥壓部(21)，設置在一組輥輪支架(24)之間，并設于輥輪支架(24)上側；

第二輥壓部(22)，設置在一組輥輪支架(24)之間，并設于輥輪支架(24)下側，與第一輥壓部(21)平行；

驅動塊(27)，設置在第一輥壓部(21)兩端；

一組固定片(23)，設置在第一輥壓部(21)和第二輥壓部(22)與輥輪支架(24)連接的內外側；

調整螺桿(25)，設置在左右兩個輥輪支架(24)的頂部，下端連接驅動塊(27)；

調節螺母(26)，設置在兩個調整螺桿(25)上側。

3.根據權利要求1所述的一種門檻可變斷面輥壓工裝，其特征在于：所述機器人(5)包括：

底座(51)，向下固定在機器人固定滑板(64)上；

可活動機械臂(52)，連接在底座(51)上；

調整部件(53)，設置在可活動機械臂(52)的前端；

輥輪調整板(54)，設置在調整部件(53)的下端。

4.根據權利要求1所述的一種門檻可變斷面輥壓工裝，其特征在于：所述機器人行走滑軌(6)包括：

滑軌平臺(61),設置在機架(1)上；

驅動裝置(62)，設置在機器人行走滑軌(6)的最外側；

滑軌(66)，設置在滑軌平臺(61)的兩側；

支撐塊(65)，設置在滑軌平臺(61)的兩端，與傳動桿(63)連接；

傳動桿(63)，設置在兩側滑軌(66)之間,?傳動桿(63)一端與驅動裝置連接，另一端與支撐塊(65)連接；

機器人固定滑板(64)，兩端連接在滑軌(66)上，中間連接在傳動桿(63)上。

5.根據權利要求1所述的一種門檻可變斷面輥壓工裝，其特征在于，所述的視覺檢測器(4)包括：

傳感器(41),為蘇州億邁視光電科技有限公司生產的型號：ECCO?95200+，設置在工作臺(7)上料端；

進料槽(42),設置在傳感器(41)中間，穿過傳感器(41)，一端延伸至輥輪組件(2)的兩個輥輪之間。

6.根據權利要求3所述的一種門檻可變斷面輥壓工裝，其特征在于，所述的可活動機械臂(52)包括：

第一轉動軸(521)，設置在底座(51)上；

第一機械臂(524)，底端連接第一轉動軸(521)；

第二轉動軸(522)，連接第一機械臂(524)頂端；

第二機械臂(525)，底端連接第二轉動軸(522)；

第三轉動軸(523)，連接第二機械臂(525)頂端以及調整部件(53)。

7.根據權利要求3所述的一種門檻可變斷面輥壓工裝，其特征在于，所述輥輪調整板(54)與調整部件(53)垂直連接，輥輪調整板(54)一側為內凹型。

8.根據權利要求4所述的一種門檻可變斷面輥壓工裝，其特征在于，所述驅動裝置(62)的驅動端延伸至一側支撐塊(65)，驅動裝置(62)的驅動端與傳動桿(63)設置在支撐塊(65)的一端連接。